[發(fā)明專利]90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010197526.5
• 申請日: 2010-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN101885120A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李漢紅;李建存;藺懷軍
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053
• 代理公司: 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103
• 代理人: 張?jiān)坪?/td>

1.一種90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，包括平臺(tái)及夾具組件、立柱組件、橫臂組件、回轉(zhuǎn)組件、平移導(dǎo)軌組件，其特征在于，所述平移導(dǎo)軌組件整體橫向固定于所述平臺(tái)及夾具組件一側(cè)，其上裝有可在其直線導(dǎo)軌上移動(dòng)的回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)支撐上固定有立柱組件，所述立柱組件其豎向?qū)к壣显O(shè)置有豎向移動(dòng)滑板，所述橫臂組件其橫向?qū)к壣显O(shè)置有橫向移動(dòng)滑板，所述豎向移動(dòng)滑板與所述橫向移動(dòng)滑板連接固定，所述橫臂組件通過連接臂裝有焊接機(jī)頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺(tái)及夾具組件1的平臺(tái)臺(tái)面上固定有在垂直管的方向上位置可調(diào)的定位桿和與所述定位桿對應(yīng)的頂緊組件，所述頂緊組件由支座、頂緊螺桿和頂緊塊構(gòu)成，該支座用螺釘固定在平臺(tái)臺(tái)面上，其上裝有由螺母緊固、且可以上下移動(dòng)的頂緊螺桿，該頂緊螺桿前端固定有頂緊塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述平移導(dǎo)軌組件由底座、直線導(dǎo)軌、齒條、滑座構(gòu)成，直線導(dǎo)軌對稱布置兩條，分別固定在底座上，直線導(dǎo)軌上裝有滑座，滑座上固定有伺服電機(jī)及減速機(jī)，該減速機(jī)輸出軸端裝有齒輪，該齒輪與固定在底座上且與直線導(dǎo)軌平行的齒條嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件其主體固定在滑座上，主體上方通過滾珠套裝有外緣呈齒輪狀的回轉(zhuǎn)支撐，主體側(cè)部安裝有電機(jī)罩，該電機(jī)罩內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及回轉(zhuǎn)減速機(jī)，該回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸端安裝有與回轉(zhuǎn)支撐嚙合的小齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱組件由豎向步進(jìn)電機(jī)、豎向絲杠、豎向絲杠母、豎向移動(dòng)滑板、豎向移動(dòng)滑座和豎向?qū)к墭?gòu)成，該豎向步進(jìn)電機(jī)固定在豎向移動(dòng)滑座上端，其輸出軸端與套裝在豎向絲杠母里面的豎向絲杠連接，該豎向絲杠母與安裝在豎向?qū)к壣系呢Q向移動(dòng)滑板連接，該豎向?qū)к壒潭ㄔ谪Q向移動(dòng)滑座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述橫臂組件由橫向步進(jìn)電機(jī)、橫向絲杠、橫向絲杠母、橫向移動(dòng)滑板、橫向移動(dòng)滑座和橫向?qū)к墭?gòu)成，該橫向步進(jìn)電機(jī)固定在橫向移動(dòng)滑座一端，其輸出軸端與套裝在橫向絲杠母里面的橫向絲杠連接，該橫向絲杠母與安裝在橫向?qū)к壣系臋M向移動(dòng)滑板連接，該橫向?qū)к壒潭ㄔ跈M向移動(dòng)滑座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述連接臂為直臂，所述橫臂組件的前端與該直臂一端連接，該直臂另一端與伸入焊管內(nèi)部的焊接機(jī)頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的90°彎管內(nèi)壁堆焊系統(tǒng)，其特征在于，所述連接臂為彎臂，所述橫臂組件通過小滑臂與該彎臂一端連接，該彎臂另一端與伸入焊管內(nèi)部的焊接機(jī)頭連接，所述小滑臂由絲杠、絲杠母、滑板、手輪構(gòu)成，該手輪與套裝在絲杠母里的絲杠連接，絲杠母與該滑板連接，滑板與橫臂組件前端固定。