[發明專利]汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統

無效

• 申請號: 201010197371.5
• 申請日: 2010-06-10
• 公開（公告）號: CN101866174A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 周正陽;穆平安;戴曙光;金晅宏
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所(普通合伙) 31245
• 代理人: 寧芝華

技術領域

本發明涉及一種控制多路ABS的控制系統，尤其是涉及汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統，應用于汽車制動系統零部件試驗的檢測和控制。

背景技術

ABS(Anti-lock?Braking?System)的全稱是防抱死剎車系統，它是一種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統。ABS通過電子機械的控制，以非常快的速度精密地控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也能避開障礙。目前絕大多數汽車已將ABS列為標準配備。

汽車制動系統直接影響行車安全，因此制動系統的各類試驗和檢測工作顯得尤為重要，真空助力器則其中必不可少的一環。由于其在制動系統中的關鍵作用，試驗數據真實可靠的重要性不言而喻。為真實反映實際使用情況，真空助力器的疲勞試驗中應當涉及ABS的聯動試驗，但因為ABS的精密性和工作方式的特殊性，目前在該類試驗中，通常只能采用波形發生器來模擬緊急制動時車輪的速度信號以觸發ABS工作。然而，采用模擬信號的方法產生的輪速信號單一，不利于對真空助力器作完整、全面的測試；而且由于不能直接控制ABS的啟動和停止，所以ABS的運行過程不可干預，兩者相互獨立，同步性差。上述缺點使得該方法無法滿足真空助力器疲勞試驗的需求。

發明內容

為了克服上述缺點，本發明設計了一種用于汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的控制多路ABS的電子通信控制系統，利用主機通過與ABS的電子控制單元(ECU)進行通信，來控制ABS的啟動、停止及各種工作狀態，并能實現對8路ABS進行獨立的控制或者進行并行控制，是汽車真空助力器試驗系統實現多軸試驗所必需的關鍵技術。

根據本發明的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統，包括主機、數字I/O卡、RS232-K-LINE信號轉換電路和通道切換電路，主機還包括第一串行通信接口和第二串行通信接口，其中，主機通過所述第二串行通信接口接受外部命令輸入，獲取防抱死剎車系統的工作參數并進行同步調節；主機還通過所述數字I/O卡控制所述通道切換電路選擇通信通道，選定多路ABS中的一路ABS作為控制對象；主機從所述第一串行通信接口輸出控制ABS動作的命令信號，然后該命令信號經過RS232-K-LINE信號轉換電路以及所述通道切換電路，與所選定的ABS的電子控制單元進行通信報文的交換，完成ABS系統的一系列動作控制。

根據本發明的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統的一個實施方式，所述主機還與一顯示屏相連，以實時顯示當前選定的ABS的工作狀態。

根據本發明的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統的一個實施方式，所述RS232-K-LINE信號轉換電路包括芯片MAX232和MC33290。

根據本發明的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統的一個實施方式，采用多任務流水線的方式控制所述多路ABS，每個任務單獨控制一路指定的ABS，并對各任務進行優先級的排序，按優先級由高至低循環執行與各路ABS相對應的任務。

根據本發明的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統的一個實施方式，在LabVIEW環境下采用狀態機的程序結構編寫與各路ABS相對應的任務程序，利用移位寄存器建立事件控制塊，實現各狀態間的跳轉和任務切換。

根據本發明的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統的一個實施方式，在對一路ABS發送命令的期間，各任務之間的切換被禁止。

根據本發明的另一汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統，包括主機、數字I/O卡、RS232-K-LINE信號轉換電路和通道切換電路，主機還包括串行通信接口和人機界面，其中，主機通過人機界面獲取防抱死剎車系統的工作參數并進行同步調節；主機還通過所述數字I/O卡控制所述通道切換電路選擇通信通道，選定多路ABS中的一路ABS作為控制對象；主機從所述串行通信接口輸出控制ABS動作的命令信號，然后該命令信號經過RS232-K-LINE信號轉換電路以及所述通道切換電路，與所選定的ABS的電子控制單元進行通信報文的交換，完成ABS系統的一系列動作控制。

根據本發明設計的汽車真空助力器疲勞試驗中防抱死剎車系統的電子通信控制系統，是應用于真空助力器的疲勞試驗中對防抱死剎車系統的在線控制。