[發明專利]吸淤泥機器人

有效

• 申請號: 201010195374.5
• 申請日: 2010-06-08
• 公開（公告）號: CN101858093A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 應放天;應佳偉;朱明春
• 申請（專利權）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/92;E02F5/28
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

技術領域

本發明涉及一種吸淤泥裝置，尤其涉及一種可全自動吸淤泥的機器人。

背景技術

目前對于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在無水的情況下，用挖掘機或清淤機進行清淤工作，這種工作方式需要使河流改道，有時還不得不采用開挖臨時河道的辦法來解決，工程量既大又繁瑣，而且還會使清淤目標在較長一段時間內不能進行工作生產，造成了一定的經濟損失，所以這種工作方式生產效率低，勞動強度大，方法原始，而且在很多情況下，由于河床地深、地形的原因，而無法使用大型工程機械，進行機械化作業。也有使用吸淤泥設備進行水下工作，但是現有的水下吸淤泥設備一般都安裝在漂浮平臺或船上使用，需一名到數名機手進行人工操縱，繁重的體力勞動和高昂的清淤成本使這些傳統清淤產品已不能適應當今市場需求，且不符合節能環保概念。因此，有必要發明一種可以在無人看管的條件下對水下淤泥進行自動、徹底清理的智能化吸淤泥機器人，來改變上述弊端。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提供一種可以對水下淤泥進行自動、徹底清理的吸淤泥機器人。

一種吸淤泥機器人，包括吸管纏繞組件、淤泥抽吸組件和吸管，還包括吸管引導組件，所述吸管引導組件是吸淤泥機器人的智能核心，該組件能在水池中自動實現向前、向后、左拐和右拐運動，能自動檢測到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并對岸上的淤泥抽吸組件和吸管纏繞組件發出指令控制他們的工作模式，以自動把水處理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。

進一步的，所述吸管引導組件包括浮力部件、智能行走部件、吸管深度調節部件和智能控制中心，

其中，

所述浮力部件可確保吸管引導組件漂浮在水池中；

所述智能行走部件為一套可進行路徑識別和狀態識別并據此運動的系統；

所述吸管深度調節部件包括吸管深度調節桿、吸管深度調節電機、吸管支架和淤泥檢測傳感器，所述淤泥檢測傳感器檢測吸管是否在淤泥中，指導吸管深度調節電機工作，以通過吸管深度調節桿帶動安置于吸管支架上的吸管動作，確保吸管在淤泥中。

所述智能控制中心可收集各傳感器的數據并處理，以對上述各運動部件發出指令實現吸淤泥機器人的自動控制。

更進一步的，所述智能行走部件包括兩個水輪電機、兩個水輪和多個測距傳感器，所述測距傳感器檢測吸管引導組件到水池側壁的距離，指導所述水輪電機帶動所述水輪工作，實現吸管引導組件向前、向后、左拐和右拐運動。

進一步的，所述吸管纏繞組件可在吸管引導組件的控制下實現吸管的自動纏繞，確保吸管在水池中的長度合適。所述淤泥抽吸組件提供吸取淤泥的動力，把淤泥從水池中通過吸管吸到淤泥收集池中。

與現有技術相比，本發明可以在無人看管的條件下對水下淤泥進行自動、徹底的清理，從而徹底改變了傳統的吸淤泥方式，把人們從繁重的體力勞動中解放出來，節約了高昂的清淤成本，是一項真正的科技節能環保發明。

附圖說明

圖1為本發明所述吸淤泥機器人的結構示意圖。

圖2為本發明所述吸淤泥機器人吸管引導組件的俯視結構示意圖。

圖3為本發明所述吸淤泥機器人吸管引導組件的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-3，本發明提供的吸淤泥機器人1，其包括吸管引導組件11、吸管纏繞組件12、淤泥抽吸組件13和吸管14。所述吸管引導組件11是吸淤泥機器人1的智能核心，該組件能在水池中自動實現向前、向后、左拐和右拐運動，能自動檢測到要吸淤泥的深度并把吸管14伸到淤泥中，并對岸上的淤泥抽吸組件13和吸管纏繞組件12發出指令控制它們的工作模式，以自動把水處理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。

所述吸管引導組件11包括浮力部件111、智能行走部件112、吸管深度調節部件113和智能控制中心114。

所述浮力部件111可確保吸管引導組件11漂浮在水池中。

所述智能行走部件112為一套可進行路徑識別和狀態識別并據此運動的系統，其包括兩個水輪電機1121、兩個水輪1122和多個測距傳感器1123。測距傳感器1123檢測吸管引導組件11到水池側壁的距離，并將該距離檢測信號發送至智能控制中心114，以使該智能控制中心114據此發出相應指令給水輪電機1121，來指導水輪電機1121帶動水輪1122工作，從而實現吸管引導組件11向前、向后、左拐和右拐運動。該吸管引導組件11針對吸淤泥機器人1所可能遇到的路況環境，結合多傳感器電子電路設計，利用穩定高效的嵌入式操作系統平臺，實現了吸淤泥機器人1對于可能遇到的各類環境的最大程度的適應，確保了工作效率及場所和控制者的安全。