[發(fā)明專利]吸淤泥機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010195374.5
• 申請(qǐng)日: 2010-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101858093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)放天;應(yīng)佳偉;朱明春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/88
• 分類號(hào): E02F3/88;E02F3/92;E02F5/28
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

1.一種吸淤泥機(jī)器人，包括吸管纏繞組件、淤泥抽吸組件和吸管，其特征在于：還包括吸管引導(dǎo)組件，所述吸管引導(dǎo)組件是吸淤泥機(jī)器人的智能核心，該組件能在水池中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)，能自動(dòng)檢測(cè)到要吸淤泥的深度并把吸管伸到淤泥中，并對(duì)岸上的淤泥抽吸組件和吸管纏繞組件發(fā)出指令控制他們的工作模式，以自動(dòng)把水處理池中的淤泥吸到指定的淤泥收集池中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于：所述吸管引導(dǎo)組件包括浮力部件、智能行走部件、吸管深度調(diào)節(jié)部件和智能控制中心，

其中，

所述浮力部件可確保吸管引導(dǎo)組件漂浮在水池中；

所述智能行走部件為一套可進(jìn)行路徑識(shí)別和狀態(tài)識(shí)別并據(jù)此運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)；

所述吸管深度調(diào)節(jié)部件包括吸管深度調(diào)節(jié)桿、吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)、吸管支架和淤泥檢測(cè)傳感器，所述淤泥檢測(cè)傳感器檢測(cè)吸管是否在淤泥中，指導(dǎo)吸管深度調(diào)節(jié)電機(jī)工作，以通過(guò)吸管深度調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)安置于吸管支架上的吸管動(dòng)作，確保吸管在淤泥中。

所述智能控制中心可收集各傳感器的數(shù)據(jù)并處理，以對(duì)上述各運(yùn)動(dòng)部件發(fā)出指令實(shí)現(xiàn)吸淤泥機(jī)器人的自動(dòng)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于：所述智能行走部件包括兩個(gè)水輪電機(jī)、兩個(gè)水輪和多個(gè)測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器檢測(cè)吸管引導(dǎo)組件到水池側(cè)壁的距離，指導(dǎo)所述水輪電機(jī)帶動(dòng)所述水輪工作，實(shí)現(xiàn)吸管引導(dǎo)組件向前、向后、左拐和右拐運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于：所述吸管纏繞組件可在吸管引導(dǎo)組件的控制下實(shí)現(xiàn)吸管的自動(dòng)纏繞，確保吸管在水池中的長(zhǎng)度合適。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸淤泥機(jī)器人，其特征在于：所述淤泥抽吸組件提供吸取淤泥的動(dòng)力，把淤泥從水池中通過(guò)吸管吸到淤泥收集池中。