[發明專利]用于重物的可堆放的支承裝置以及儲存和運輸系統

有效

• 申請號: 201010195228.2
• 申請日: 2010-05-31
• 公開（公告）號: CN102161418B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: V·梅爾
• 申請（專利權）人: 科伊羅財產有限及兩合公司電子數據處理-服務兩合公司
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

技術領域

本發明涉及一種用于由起重系統搬運的重物/重的載荷的可堆放的支承裝置，以及一種具有這種可堆放的支承裝置的、用于儲存和運輸重物的系統。

背景技術

采用可堆放的支承裝置，以便用起重系統不僅運輸重物，而且特別是還通過將多個這種支承裝置上下疊壘地堆放來節省空間地儲存重物。這借助于起重系統的支承臂來進行，所述支承臂例如固定在一起重橫梁上，該起重橫梁本身可由商業上通用的起重機水平和豎直地移動。這種支承臂可抓住以及最終提升和水平及豎直移動可堆放的支承裝置。

所述類型的可堆放的支承裝置包括至少一個基本上水平延伸的支承件和至少兩個相互面對面地在側向安裝在該水平支承件上的、基本上豎直延伸的側壁，重物放在該水平支承件上。水平延伸的支承件在最簡單的情況下可以是型材桿或梁，但也可由托盤、盒子或其他容器，如柵格箱、板條箱等組成。為了（具有）可堆放性，在側面安裝在該水平延伸的支承件上的側壁在上側配備有支承面而在下側配備有安放面，所述側壁在支承件是梁或支承板的情況下與該支承件一起形成U形，所述安放面與所述支承面相對應并可放在所述支承面上。側壁在外側配備有用于起重系統支承臂的接納部，使得可由支承臂抓住可堆放的支承裝置的側壁并將其提升。

所述用于儲存和運輸重物的系統除了多個上述類型的可堆放的支承裝置外還包括一用于提升、運送和放下或堆放所述支承裝置的起重系統。

一種所述類型的系統適于例如儲存長條形物品，該長條形物品可根據需要從倉庫中被取出，并例如用鋸床進行加工，接著作為剩料被重新存入倉庫。這種倉庫由可堆放的支承裝置的堆垛構成，通過抓住相應的可堆放的支承裝置并在疊壘堆放的支承裝置的、有可能位于該相應的支承裝置和加工位置之間的堆垛的上方將該相應的支承裝置提升過去來取出某一長條形物品。

當然，這種借助于可堆放的支承裝置構成的倉庫以靈活的重新堆放靈活性為前提，因為所需要的貨物大多并不儲存在一個堆垛的最上面的支承裝置中，而是在位于堆垛很下面的支承裝置中。因此在能提起所需的支承裝置并將其運走之前首先必須拿走堆放在所要尋找的支承裝置上面的支承裝置并重新堆放。

但是正是在經常重新堆放的情況下在放下支承裝置時可能出現小的誤差，這些誤差絕對還位于起重系統運動的預先給定的公差/允許誤差之內，但會逐步加強并導致疊壘堆放的支承裝置的在該公差之外的偏移（量）。這種偏移（量）可能導致運行故障。相反，下述例外情況——即在由多個支承裝置組成的堆垛中可堆放的支承裝置的制造公差造成整個堆垛的一定的、不嚴重的傾斜——卻是正常情況，從而對于起重系統的控制而言，很難直至不可能在已傾斜的堆垛上再多放一個支承裝置，因為視傾斜位置而定，堆垛最上面的支承裝置可能位于起重系統的運動公差之外。

發明內容

因此本發明的目的是，提出一種開頭所述類型的可堆放的支承裝置以及一種具有這種可堆放的支承裝置的、用于儲存和運輸重物的系統，用所述系統提高在提起或放下時的運行安全性。

也就是說，按照本發明的可堆放的支承裝置的特征在于，其側壁至少在上側具有對中斜面/定位斜面，以確保精確的疊壘堆放。側壁的上側對中斜面使得如果起重系統離其準確位置只有幾毫米或幾厘米偏差的話，要放在另一個支承裝置上的支承裝置的側壁的安放面能被精確地放在位于下面的支承裝置的側壁的支承面上。因為位于上面的支承裝置的安放面沿本發明的對中斜面滑動并最終精確地放在位于下面的支承裝置的支承面上。即使當起重系統在定位方面具有幾毫米的系統誤差時，在多個支承裝置疊壘堆放、特別是反復地重新堆放時，此誤差不疊加，因為此誤差在每次堆放過程中都被自動地補償。特別有利的是，起重系統不用專門與所述支承裝置相協調，而是基本上由本來就已存在的、用于不同目的的起重機組成，在所述起重機上懸掛有一帶有相應支承臂的起重橫梁以提升本發明的支承裝置。這種可普遍獲得的起重機的特點是具有對于本發明的目的可以是極限值的定位精度。

對中斜面適宜于這樣定向，使得該對中斜面確保支承裝置在水平延伸的支承件的縱向上以及在與該水平延伸的支承件的縱向垂直的方向上精確取向/對準，亦即覆蓋位于水平面內的兩個方向，所述兩個方向適宜于相互正交，但不必一定要正交。在最簡單的情況下，所述兩個方向涉及兩種對中斜面，它們沿縱向和橫向定向，由此可以補償在水平面內的任何定位偏差。

對中斜面優選相對于鉛垂線平均向外傾斜20°至45°角，其中所述對中斜面有利地不是被做成斜面的平面，而是凸起的或柱形彎曲的面。