[發明專利]攝像系統及電子電路部件安裝機

有效

• 申請號: 201010195069.6
• 申請日: 2010-05-31
• 公開（公告）號: CN101902575A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 星川和美
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G03B15/05;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及一種攝像系統及具備部件攝像系統的電子電路部件安裝機。

背景技術

在電子電路部件安裝機中，如下述的專利文獻1及2所記載，設有部件攝像系統，對由部件保持頭所保持的電子電路部件進行拍攝。專利文獻1所記載的部件攝像系統具備照明裝置及線傳感器，在部件供給裝置和基板傳輸裝置之間固定位置而設置。照明裝置含有多個LED(Light?Emitting?Diode，發光二極管)，線傳感器具備與部件供給裝置和基板傳輸裝置并排的方向相平行地排成一列的多個CCD(Charge?Coupled?Device，電荷耦合元件)，保持電子電路部件的部件保持頭在與線傳感器成直角的方向上移動，電子電路部件整體在線傳感器上穿過，由此得到其整體的圖像。照明裝置以根據部件保持頭的移動速度調整光量的方式構成，通過對于比較易于識別的簡單形狀的電子電路部件加快移動速度并增加照明裝置的光量，而能夠既得到適合處理的清晰的圖像又縮短攝像時間，通過對于復雜形狀的電子電路部件減慢移動速度并減少照明裝置的光量，可以得到適合處理的清晰圖像以高精度地執行圖像處理。

另外，專利文獻2所記載的部件攝像系統具備照明裝置和CCD攝像機，在搭載部件保持頭而移動的可動體上，相對于部件保持頭可在與可動體的移動方向相平行的方向相對移動地設置，可以通過移動裝置進行移動。照明裝置具備發光二極管，CCD攝像機具備電子快門，在部件保持頭從部件供給裝置獲取電子電路部件之后，使部件攝像系統相對于部件保持頭移動，以對電子電路部件進行拍攝。此時，CCD攝像機的電子快門在由預先設定的快門速度決定的時間內允許CCD的曝光，使照明裝置在其曝光時間內產生閃光以對電子電路部件進行照明。由此控制向發光二極管的供給電流，在照明裝置連續點亮的情況下向發光二極管瞬時供給額定電流以上的電流，得到比連續點亮時多的光量，以對電子電路部件進行充分的照明。

專利文獻1：日本特開平-167799號公報

專利文獻2：日本特開2000-124683號公報

但在，在現有的部件攝像系統中還留有改善的余地。例如，在專利文獻1所記載的部件攝像系統中，根據部件保持頭的移動速度來決定光量，在專利文獻2所記載的部件攝像系統中，根據CCD攝像機的快門速度來決定照明裝置的閃光發生時間，但是，由移動速度及快門速度決定的光量不一定是可得到適合圖像處理的清晰的圖像的量，在此處還有改良的余地。

發明內容

本發明是鑒于這樣的實際情況而設立的，是以可得到具備更實用的攝像系統及更實用的部件攝像系統的電子電路部件安裝機為課題而設立的。

上述課題通過使攝像系統含有如下部分而得到解決：(A)可將閃光發生時間變更為彼此長度不同的多個時間的照明裝置；(B)在由該照明裝置產生閃光期間對拍攝對象部進行拍攝的攝像裝置；(C)使拍攝對象部相對于該攝像裝置在與這些攝像裝置和拍攝對象部的對置方向正交的方向上移動，且可將該移動速度變更為彼此大小不同的多個速度的對象部移動裝置；(D)在利用該對象部移動裝置進行的拍攝對象部的移動中，使上述照明裝置只以規定發生時間產生閃光而使上述攝像裝置進行拍攝對象部的拍攝，并且控制上述對象部移動裝置的移動速度，以使上述設定閃光發生時間中的拍攝對象部的移動量為設定移動量或者其設定移動量以下的控制裝置。

拍攝對象部既可以是一個部件整體，也可以是該部件的一部分。

照明裝置的閃光發生時間既可以多級地變更，也可以連續地變更。在后者的情況下，可以認為閃光發生時間能夠無級變更。

移動裝置的移動速度也是既可以多級變更，也可以連續變更。在后者的情況下，可認為移動速度能夠無級變更。

控制裝置在移動速度可連續變更的情況下，控制對象部移動裝置以使移動速度成為設定移動速度，在移動速度僅可階段性地變更的情況下，看作是在多級的移動速度中的設定移動速度以下的范圍內控制到最大的移動速度。

移動裝置在移動速度為可連續變更的裝置的情況下，無論設定移動速度的大小，都可使拍攝對象部以設定移動速度移動，拍攝對象部的移動量成為設定移動量。與此相對，移動裝置在為移動速度可階段性地變更的裝置的情況下，當在多個階段的移動速度中有與設定移動速度相等的移動速度時，使拍攝對象部按設定移動速度移動，其移動量成為設定移動量，而在沒有與設定移動速度相等的移動速度時，可使拍攝對象部以比設定移動速度小且與設定移動速度之差最小的移動速度移動，其移動量變得比設定移動量小。