[發明專利]攝像系統及電子電路部件安裝機

有效

• 申請號: 201010195069.6
• 申請日: 2010-05-31
• 公開（公告）號: CN101902575A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 星川和美
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G03B15/05;H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種攝像系統，其特征在于，包含：

照明裝置，可將閃光發生時間變更為彼此長度不同的多個時間；

攝像裝置，在由該照明裝置產生閃光的期間內對拍攝對象部進行拍攝；

對象部移動裝置，使拍攝對象部相對于該攝像裝置在與這些攝像裝置和拍攝對象部的對置方向正交的方向上移動，并可將其移動速度變更為彼此大小不同的多個速度；以及

控制裝置，在拍攝對象部利用該對象部移動裝置進行的移動中，使所述照明裝置在設定閃光發生時間產生閃光以使所述攝像裝置對拍攝對象部進行拍攝，并且控制所述對象部移動裝置的移動速度，以使拍攝對象部在所述設定閃光發生時間中的移動量為設定移動量或者該設定移動量以下。

2.如權利要求1所述的攝像系統，其中，所述控制裝置包含：

設定閃光發生時間/設定移動速度存儲部，將所述照明裝置的設定閃光發光發生時間及所述對象部移動裝置的設定移動速度與拍攝對象部的種類建立對應而存儲多組；

拍攝對象部取得部，取得下一個要拍攝的拍攝對象部的種類；以及

設定閃光發生時間/移動速度讀出部，讀出與由該拍攝對象部取得部取得的拍攝對象部的種類相對應的所述設定閃光發生時間及所述設定移動速度。

3.如權利要求1所述的攝像系統，其中，所述控制裝置包含：

閃光發生時間設定部，設定所述照明裝置的所述設定閃光發生時間；以及

移動速度設定部，基于由該閃光發生時間設定部設定的閃光發生時間設定所述對象部移動裝置的所述設定移動速度。

4.如權利要求3所述的攝像系統，其中，所述閃光發生時間設定部包含：

設定閃光發生時間存儲部，將拍攝對象部的種類和設定閃光發生時間建立對應而存儲多組；

拍攝對象部取得部，取得下一個要拍攝的拍攝對象部的種類；以及

設定閃光發生時間讀出部，從所述設定閃光發生時間存儲部讀出與由該拍攝對象部取得部取得的拍攝對象部的種類相對應的設定閃光發生時間。

5.如權利要求1～4中任一項所述的攝像系統，其中還包含：

試行攝像部，在所述對象部移動裝置使拍攝對象部以標準移動速度移動的同時，使所述照明裝置產生標準閃光發生時間的閃光，并使所述攝像裝置進行拍攝；

顯示部，顯示含有由該試行攝像部取得的拍攝對象部的像的圖像；

指定輸入部，由操作員進行操作以指定顯示于該顯示部的圖像的一部分；以及

設定閃光發生時間決定部，取得由該指定輸入部指定的部分的亮度，并基于該取得的亮度決定設定閃光發生時間。

6.如權利要求1～4中任一項所述的攝像系統，其中包含：

試行攝像部，在所述對象部移動裝置使拍攝對象部以標準移動速度移動的同時，使所述照明裝置產生標準閃光時間的閃光，并使所述攝像裝置進行拍攝；

顯示部，顯示由該試行攝像部取得的拍攝對象部的像；以及

設定閃光發生時間輸入部，由操作員進行操作以輸入由操作員基于該顯示部的顯示所決定的所述設定閃光發生時間。

7.如權利要求5所述的攝像系統，其中還包含：

使所述攝像裝置以所述設定閃光發生時間及基于該設定閃光發生時間決定的設定移動速度對由所述試行攝像部拍攝過的拍攝對象部進行拍攝；以及

圖像確認部，確認由該確認攝像部取得的圖像為合適的圖像。

8.如權利要求6所述的攝像系統，其中還包含：

使所述攝像裝置以所述設定閃光發生時間及基于該設定閃光發生時間決定的設定移動速度對由所述試行攝像部拍攝過的拍攝對象部進行拍攝；以及

圖像確認部，確認由該確認攝像部取得的圖像為合適的圖像。

9.如權利要求7所述的攝像系統，其中，

所述圖像確認部還包含可取得邊緣確認部，通過由所述確認攝像部取得的圖像的圖像處理，確認可正常取得拍攝對象部的邊緣。

10.如權利要求7所述的攝像系統，其中，

所述圖像確認部包含可靠性確認部，通過由所述確認攝像部取得的圖像的圖像處理，取得與所述拍攝對象部的邊緣取得的可靠性有關的值即可靠性關聯值，并確認該可靠性關聯值為設定可靠性關聯值以上。