[發明專利]遙控模型接收機參數調整方法、遙控模型

有效

• 申請號: 201010192572.6
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN101884845A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 黃國川
• 申請（專利權）人: 上海九鷹電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 北京市大成律師事務所 11352
• 代理人: 趙紅梅

技術領域

本發明涉及微型模型領域，特別是涉及一種應用在微型遙控模型領域內的參數調整方法和一種遙控模型。

背景技術

對于遙控模型，例如遙控直升機模型的接收機來講需要根據每個模型的不同特征來設置相關的參數，這樣才能保證每一架遙控直升機模型的正常飛行。過去這些參數的設定是依靠在遙控模型接收機電子板上的微調電位器來實現的，如果遙控模型需要設置三個參數，就要在電子板上布置三個微調電位器；圖1示意了一個典型的遙控模型直升機接收機的電路結構原理圖，如圖所示，在接收機上設置3個電位器，即感度調節電位器、中心點調節電位器、混控比調節電位器，解碼數據處理單元通過三條I/O口線對微調電位器的調節電壓進行模數轉換(A/D轉換)，然后把轉換得到的數據送到遙控模型接收機內相應的寄存器儲存，在進行參數調整運算時再把這些數據讀出來，圖2顯示了圖1結構的遙控模型直升機通過接收電位器參數調整模型參數的基本流程，包括對下述步驟的循環執行：

步驟101：電位器數據采樣，包括感度電位器采樣獲得的感度變量值GD、混控電位器采樣獲得的混控變量值HK和中心電位器采樣獲得的中心變量值ZX；

步驟102：電子陀螺采樣獲得陀螺變量值TL，并采用下述公式計算陀螺修正值；

陀螺修正值＝TL×GD；

步驟103：采用下述公式計算方向控制量；

方向控制量＝方向操縱量+主旋翼操縱量×HK+TL×GD+ZX

步驟104：飛行控制程序根據上述調整后的方向控制量控制遙控模型直升機的飛行。

不難看出，采用現有技術的方法即通過電位器的手動調節對遙控模型接收機的參數調整，不僅會增加電子元件，還要在接收機電子線路板上布置這些元件，不僅會增加電子線路板的成本、重量、面積，而且接收機電子線路板上的微調電位器的調整過程也十分麻煩，尤其是在遙控模型完全組裝好以后，需要在遙控模型機殼的對應位置上預先開幾個調整孔，調整用的螺絲刀深入孔里，摸索著微調電位器的位置來進行調整，這樣操作相當麻煩，也容易把微調電位器弄壞。微調電位器本身也是一種易發故障的電子元件，容易發生因為接觸不良而造成參數的偏離，因此造成遙控模型不能正常工作的故障，甚至還會出現微調電位器完全失效的情況，使電子線路板報廢。另一方面，在遙控模型接收機的數據處理過程中，首先要對微調電位器的調節電壓進行A/D轉換，然后把轉換得到的數據送到相應的寄存器存儲，在進行運算時再把這些存儲的數據讀出來，這種設計不僅要使用幾個口線，而且每次運算都要進行A/D轉換，這樣需要比較多的口線資源，還要花費比較多的運算時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種方便快捷的遙控模型接收機參數調整方法，以及，一種可方便快捷調整接收機參數的遙控模型。

為了解決上述問題，本發明公開了一種遙控模型接收機參數調整方法，所述遙控模型接收機中設置有調整狀態信號判斷模塊和調整參數處理模塊，所述方法包括以下步驟：1)所述調整狀態信號判斷模塊判斷所述接收機接收到的遙控器發出的信號是否為預置的調整狀態進入信號或調整狀態退出信號；2)若所述信號為預置的調整狀態進入信號，則所述調整參數處理模塊將接收到的后續信號作為調整參數予以處理；3)若所述信號是為預置的調整狀態退出信號，則所述調整參數處理模塊不再接收后續信號。

優選的，所述后續信號包括感度修正信號、混控修正信號和/或中心修正信號；所述處理為根據所述后續信號對相應的參數進行修正并存儲。

優選的，所述遙控器發出調整狀態進入信號的方法是遙控器通電后把一個通道的操縱手柄壓在一端不動。

優選的，所述遙控器發出調整狀態退出信號的方法是遙控器通電后把一個通道的操縱手柄壓在一端不動。

優選的，所述遙控模型遙控器中設置有調整狀態指令判斷模塊，所述步驟1)之前還包括：所述調整狀態指令判斷模塊判斷所述遙控器接收到的指令是否為調整狀態進入指令或調整狀態退出指令；若所述遙控器接收到的指令為調整狀態進入指令則發送調整狀態進入信號到遙控器發射模塊；若所述遙控器接收到的指令為調整狀態退出指令則發送調整狀態退出信號到遙控器發射模塊。

優選的，所述遙控器接收調整狀態進入指令和調整狀態退出指令的觸發方式是在遙控器上設置調整命令開關或按鈕。