[發明專利]遙控模型接收機參數調整方法、遙控模型

有效

• 申請號: 201010192572.6
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN101884845A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 黃國川
• 申請（專利權）人: 上海九鷹電子科技有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 北京市大成律師事務所 11352
• 代理人: 趙紅梅

1.一種遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控模型接收機中設置有調整狀態信號判斷模塊和調整參數處理模塊，所述方法包括以下步驟：

1)所述調整狀態信號判斷模塊判斷所述接收機接收到的遙控器發出的信號是否為預置的調整狀態進入信號或調整狀態退出信號；

2)若所述信號為預置的調整狀態進入信號，則所述調整參數處理模塊將接收到的后續信號作為調整參數予以處理；

3)若所述信號是為預置的調整狀態退出信號，則所述調整參數處理模塊不再接收后續信號。

2.如權利要求1所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于：

所述后續信號包括感度修正信號、混控修正信號和/或中心修正信號；

所述處理為根據所述后續信號對相應的參數進行修正并存儲。

3.如權利要求1所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控器發出調整狀態進入信號的方法是遙控器通電后把一個通道的操縱手柄壓在一端不動。

4.如權利要求1所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控器發出調整狀態退出信號的方法是遙控器通電后把一個通道的操縱手柄壓在一端不動。

5.如權利要求1所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控模型遙控器中設置有調整狀態指令判斷模塊，所述步驟1)之前還包括：

所述調整狀態指令判斷模塊判斷所述遙控器接收到的指令是否為調整狀態進入指令或調整狀態退出指令；

若所述遙控器接收到的指令為調整狀態進入指令，則發送調整狀態進入信號到遙控器發射模塊；

若所述遙控器接收到的指令為調整狀態退出指令則發送調整狀態退出信號到遙控器發射模塊。

6.如權利要求5所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控器接收調整狀態進入指令和調整狀態退出指令的觸發方式是在遙控器上設置調整命令開關或按鈕。

7.如權利要求1～6之一所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控模型為直升機。

8.一種遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，在遙控模型遙控器中設置有參數調整判斷模塊，在所述遙控模型接收機中設置有微調參數處理模塊，所述方法包括如下步驟：

A)所述遙控器的參數調整判斷模塊判斷是否接收到參數調整信號；

B)若收到參數調整信號，則分別收集各通道的微調信號和操縱信號，并發送到遙控器發射模塊；

C)若未收到參數調整信號，則收集各通道的微調信號和操縱信號，并合成為各通道控制信號發送到遙控器發射模塊；

D)所述接收機的微調參數處理模塊將接收到的從所述遙控器發出的微調信號作為調整參數予以處理。

9.如權利要求8所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于：

所述參數調整信號包括感度修正信號、混控修正信號和/或中心修正信號；

所述處理為根據所述參數調整信號對相應的變量進行修正并存儲。

10.如權利要求8或9所述的遙控模型接收機參數調整方法，其特征在于，所述遙控模型為直升機。

11.一種遙控模型，包括遙控器和接收機，其特征在于，所述接收機中設置有調整狀態信號判斷模塊和調整參數處理模塊，其中：

所述調整狀態信號判斷模塊用于判斷所述遙控器發出的信號是否為預置的調整狀態進入信號或調整狀態退出信號；若所述信號為預置的調整狀態進入信號，則所述調整狀態信號判斷模塊將接收到的后續信號提交所述調整參數處理模塊處理；若所述信號為預置的調整狀態退出信號，則所述調整狀態信號判斷模塊不再將后續信號提交所述調整參數處理模塊；

所述調整參數處理模塊用于將所述調整狀態信號判斷模塊發送的后續信號作為調整參數予以處理。

12.如權利要求11所述的遙控模型，其特征在于，所述遙控器通電后把其中一個通道的操縱手柄壓在一端不動時，所述遙控器發出調整狀態進入信號或調整狀態退出信號。