[發(fā)明專利]雙攝像頭對移動光源目標在三維空間位置確定傳感器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010190534.7
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN102269569A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔣安邦
• 申請（專利權）人: 蔣安邦
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發(fā)明涉及一種能夠?qū)\動光源目標在三維空間位置確定傳感器。?

背景技術

目前，采用單攝像頭對可移動光源目標位置的確定只能是平面的，即將攝像頭安裝在固定構件上。當某瞬間光源移動時，攝像頭鏡頭中心在水平面上的投影點與移動光源在水平面上的投影點的平面位置產(chǎn)生差值，只要知道這個位置差，即可命令固定構件帶動攝像頭運動，使該差值為零，就可達到光源目標平面定位跟蹤目的。但是在三維空間中，單攝像頭傳感器就不能定位跟蹤了。而生產(chǎn)中移動光源目標絕大部分是在三維空間中運動，這就需要一種能夠在三維空間中對移動光源目標位置確定和跟蹤的傳感器。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決生產(chǎn)中這一需求，本發(fā)明提供一種雙攝像頭對移動光源目標在三維空間位置確定的傳感器。?

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：?

將兩個攝像頭分別固定在同一構件上，其中，一個攝像頭固定在該構件的A點，鏡頭垂直向下，另一攝像頭固定在B點，鏡頭與AB?連線有一夾角θ。當移動光源目標在某瞬間時，鏡頭垂直向下的攝像頭鏡頭中心在水平面上的投影點與光源點在水平面上的投影點的平面位置產(chǎn)生差值，此時，只要命令帶有該攝像頭的可控制運動的裝置平面移動，使以上差值為零，即在平面中光源目標位置確定了。這時，固定在B點攝像頭鏡頭中心線和光源目標點的連線與AB兩點連線之間有一夾角θ′。若θ′＞θ，說明光源垂直線上的位置高于需要的位置，可命令帶有攝像頭的可控制運動的裝置下移，直至θ′＝θ。此時，該瞬間移動光源目標的空間三維位置就全部確定了。反之，若θ′＜θ，則反之。?

本發(fā)明的有益效果是，實用，結構簡單。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。?

圖1是本發(fā)明在三維空間中的工作原理圖。?

圖2是本發(fā)明在平面中的平面布置圖。?

圖1中1.鏡頭垂直向下安裝在A點的攝像頭，2.安裝在B點的鏡頭中心線與AB連線成θ角的攝像頭，3.固定構件，4.信號傳輸線。?

具體實施方式

當光源目標移動時的某瞬間，雙攝像頭對移動光源在三維空間位置確定傳感器中安裝在A點垂直向下的攝像頭鏡頭中心線在xoy平面上的投影為x₁y₁，光源在xoy平面上的投影為C點，坐標為x₂y₂，AB?連線與BC連線的夾角為θ。固定構件3，將帶動攝像頭移動，至x₁y₁＝x₂y₂止。同時，安裝在B點的攝像頭鏡頭中心線與光源C的連線BC與AB的連線的夾角變?yōu)棣取?，固定構?將帶動攝像頭移動至θ′＝θ止。此時，光源目標在三維空間的位置就被完全跟蹤確定了。?