[發明專利]雙攝像頭對移動光源目標在三維空間位置確定傳感器無效
| 申請號： | 201010190534.7 | 申請日： | 2010-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN102269569A | 公開（公告）日： | 2011-12-07 |
| 發明（設計）人： | 蔣安邦 | 申請（專利權）人： | 蔣安邦 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410007 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像頭 移動 光源 目標 三維空間 位置 確定 傳感器 | ||
【權利要求書】：
1.雙攝像頭對移動光源目標在三維空間位置確定傳感器，是由雙攝像頭、傳輸線及固定構件組成。其特征是：分別將攝像頭1和攝像頭2固定在固定構件的A點和B點上。其中，攝像頭1鏡頭垂直向下，攝像頭2鏡頭中心線與水平面之間的夾角為θ。工作中該傳感器攝像頭1鏡頭中心線在水平投影面xoy坐標系的坐標是x1y1，而移動光源目標同一瞬間在水平xoy坐標系中的坐標是x2y2，只要令固定構件帶動該傳感器運動使x1y1等于x2y2。同時，令帶有雙攝像頭的固定構件在垂直方向運動，使光源目標點C與攝像頭2鏡頭中心線連線CB和水平面之間的夾角θ′。令θ′＝θ，這樣就跟蹤確定了光源目標在空間的位置。
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