[發明專利]油/電混合動力多模式無級變速驅動系統控制方法

有效

• 申請號: 201010186386.1
• 申請日: 2010-05-22
• 公開（公告）號: CN101890957A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 張洪延
• 申請（專利權）人: 張洪延
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/26;B60W10/08
• 代理公司: 丹東匯申專利事務所 21227
• 代理人: 徐楓燕

1.一種油/電混合動力多模式無級變速驅動系統控制方法，以油/電混合動力多模式無級變速驅動系統為基礎，該油/電混合動力多模式無級變速驅動系統包括有發動機及發動機預熱器和發動機起動機，還包括有低速電動/發電機，高速電動/發電機，低速電動/發電機和高速電動/發電機電連接的蓄電池組，發動機與尾氣處理器相接，尾氣處理器上安裝有尾氣預熱器，發動機輸出動力經發動機離合器與動力耦合箱傳動連接，低速電動/發電機經低速離合器與動力耦合箱傳動連接，高速電動/發電機經高速離合器與動力耦合箱傳動連接，動力耦合箱的輸出軸與驅動橋傳動連接；發動機、發動機預熱器和發動機起動機受控于發動機控制器，低速電動/發電機、高速電動/發電機和蓄電池組受控于電機控制器，動力系統控制器的執行線路連接發動機控制器、電機控制器、尾氣處理器、動力耦合箱、驅動橋和三離合器，動力系統控制器分別設置有與發動機進氣口和尾氣處理器溫度傳感器連接的溫度采集單元、與蓄電池組連接的電量采集單元、與發動機轉速傳感部件連接的轉速采集單元、與制動器傳感部件連接的制動狀態采集單元，分別采集執行溫度檢測、蓄電池組電量檢測、轉速或加速度檢測和車速檢測，其控制方法為：

①、冷或熱起動：

由動力系統控制器采集、變送、檢測蓄電池組的電量以及發動機進氣口和尾氣處理器溫度值，判斷蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池下限值，若蓄電池組電量超過蓄電池下限電量值，且發動機進氣口和尾氣處理器溫度值也分別低于設定的溫度門檻值時，向發動機控制器和尾氣處理器控制器發出工作執行指令，由發動機預熱器和尾氣預熱器進行預熱工作；若蓄電池組電量低于蓄電池下限電量值，且發動機進氣口和尾氣處理器溫度值也低于設定的溫度下限值時，動力系統控制器啟動發動機、由發動機帶動一發電機為蓄電池組補充電量，并繼續檢測判斷蓄電池組電量；

②、低速起動及行駛：

動力系統控制器采集、變送、檢測蓄電池組電量，判斷蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池下限值，若蓄電池組電量超過蓄電池下限值，動力系統控制器向電機控制器發出執行指令，起動低速電動/發電機經動力耦合箱驅動驅動橋；若蓄電池組電量低于蓄電池下限值，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機起動機起動發動機空轉至理想轉速后，帶動高速電動/發電機為蓄電池組補充電量，再由蓄電池組為低速電動機驅動運行提供工作電源；

③、中、高速行駛

動力系統控制器采集、變送、檢測蓄電池組的電量，判斷蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池下限值，若蓄電池組電量超過蓄電池下限值，動力系統控制器向電機控制器發出執行指令，由高速電動/發電機驅動車輛運行；若蓄電池組電量低于蓄電池下限值，由動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機起動機帶動發動機空轉至設定轉速后驅動工作發動機控制器起動發動機起動機，帶動發動機空轉至理想轉速后起動，當車速達到直驅速度后，即達到發動機萬有特性曲線及排放曲線中的高效、低排放運行區域范圍，則動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機直接驅動車輛運行；在車速末達到直驅速度時，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機帶動低速電動/發電機為蓄電池組補充發電；

④、由低速加速行駛

動力系統控制器接受到加速指令，首先檢測蓄電池組的電量，判斷蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池下限值，若蓄電池組電量超過蓄電池下限值，動力系統控制器向電機控制器發出執行指令，由低速電動/發電機驅動工作，并檢測在低速電動/發電機驅動下是否達到加速需求，若仍無法滿足加速需求時，則動力系統控制器向電機控制器發出執行指令，由高速電動/發電機參與驅動工作，并繼續檢測是否達到加速需求，若仍無法滿足加速需求時，則動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機與低速電動/發電機和高速電動/發電機共同驅動工作；若蓄電池電量沒有達到蓄電池下限值，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機驅動高速電動/發電機為蓄電池組補充電量，并由蓄電池組為低速電動/發電機驅動工作提供電源，再檢測在低速電動/發電機驅動下是否滿足加速需求，若無法滿足時，則向發動機控制器發出執行指令，起動發動機驅動；

⑤、由高速加速行駛

動力系統控制器接受到加速指令，首先檢測蓄電池組的電量，判斷蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池下限值，若蓄電池組電量超過蓄電池下限值，動力系統控制器向電機控制器發出執行指令，由高速電動/發電機驅動工作，并檢測在高速電動/發電機驅動下是否達到加速需求，若仍無法滿足此加速需求時，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機參與驅動工作，并繼續檢測是否達到加速需求，若仍無法滿足此加速需求時，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由低速電動/發電機與發動機和高速電動/發電機共同參與驅動工作；若蓄電池組電量沒有達到蓄電池下限值，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機驅動低速電動/發電機為蓄電池組補充電量，由蓄電池組為高速電動/發電機驅動工作提供電源，并檢測高速電動/發電機驅動是否滿足加速需求，若無法滿足時，則動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機參與驅動工作；

⑥、駐車

動力系統控制器檢測到車速為零的駐車狀態后，檢測蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池下限值，若蓄電池組電量未超過蓄電池下限值，動力系統控制器向發動機控制器發出執行指令，由發動機起動機起動發動機帶動發電機發電工作，補充蓄電池組電量，或由動力系統控制器發出執行指令，向外供電；

⑦、駐車充電

動力系統控制器檢測到車速為零的駐車狀態后，檢測蓄電池組的電量是否達到所設定的蓄電池組電量的極限值，若蓄電池組電量未超過蓄電池組電量的極限值，且動力系統控制器檢測到有網電輸入時，動力系統控制器指令執行，為蓄電池組充電；

⑧、制動和自然減速

制動和自然減速時，由驅動橋經動力耦合箱驅動高速電動/發電機發電工作，同時檢測蓄電池組電量是否達到所設定的蓄電池極限值和是否達到制動車速要求，若蓄電池組電量低于蓄電池極限值也未達到車速制動需求時，動力系統控制器發出執行指令，由驅動橋經動力耦合箱同時驅動高速電動/發電機和低速電動/發電機發電工作，若檢測仍未達到車速制動需求時且蓄電池組電量也未高于所設定的蓄電池極限值時，則啟動摩擦制動機構共同參與完成制動。