[發明專利]機臺運動控制系統

無效

• 申請號: 201010184851.8
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN102262399A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 王佳斌;徐華勇;余國俊;黃登聰
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機臺運動控制系統，包括一控制主機及一機臺，其特征在于：所述機臺運動控制系統包括一軸控卡，所述機臺內設置若干伺服單元及若干數量與伺服單元數量相應的位置感測單元，所述軸控卡設置在所述機臺內，分別與控制主機及伺服單元相連，所述軸控卡包括一運動控制單元及若干數量與位置感測單元數量相應的運動控制信號接口，所述運動控制信號接口均與運動控制單元相連，所述位置感測單元感測機臺上的運動部件的位置信息，并將位置信息通過相應的運動控制信號接口反饋給運動控制單元，所述運動控制單元接收該位置信息，并將位置信息進行處理后輸出相應的運動控制信號，以通過相應的運動控制信號接口傳輸給所述伺服單元，進而控制與該伺服單元相連的運動部件運動。

2.如權利要求1所述的機臺運動控制系統，其特征在于：運動控制單元包括一運動控制芯片，所述運動控制芯片包括一組信號傳輸端，所述信號傳輸端分別與其對應的運動控制信號接口一一對應連接。

3.如權利要求2所述的機臺運動控制系統，其特征在于：每一信號傳輸端包括一方向信號控制端、一脈沖信號控制端及一組反饋信號接收端，每一運動控制信號接口包括一方向信號接收端、一脈沖信號接收端及一組信號反饋端，方向信號接收端及脈沖信號接收端分別與方向信號控制端及脈沖信號控制端一一對應連接，信號反饋端、與反饋信號接收端一一對應連接。

4.如權利要求3所述的機臺運動控制系統，其特征在于：每一位置感測單元將感測到的位置信息通過信號反饋端返回給運動控制芯片，所述運動控制芯片通過相應的反饋信號接收端接收所述反饋信號，并對反饋信號進行處理，進而調整所述方向信號控制端及脈沖信號控制端輸出的信號，并通過相應的方向信號接收端及脈沖信號接收端輸出給對應的伺服單元，以控制所述伺服單元進行相應的運動。

5.如權利要求4所述的機臺運動控制系統，其特征在于：每一伺服單元包括一驅動器及一電機，所述驅動器分別與相應的方向信號接收端及脈沖信號接收端電性連接，用于根據方向信號接收端及脈沖信號接收端接收到的運動控制信號輸出一對應的電壓給電機，以驅動電機運動，進而驅動與電機相連的運動部件進行相應的運動。

6.如權利要求4所述的機臺運動控制系統，其特征在于：所述機臺運動控制系統包括一通信接口及一主控制單元，所述主控制單元通過所述通信接口與控制主機相連，以接收控制主機發送的運動指令，并對運動指令進行譯碼。

7.如權利要求6所述的機臺運動控制系統，其特征在于：所述通信接口為USB接口、IEEE接口及ESATA接口中的任意一種。

8.如權利要求6所述的機臺運動控制系統，其特征在于：所述主控制單元包括一主控制芯片，所述主控制芯片包括一組數據端口及一組地址端口，所述主控制芯片將譯碼后的運動指令通過數據端口及地址端口發送給所述運動控制單元。

9.如權利要求8所述的機臺運動控制系統，其特征在于：所述運動控制單元接收譯碼后的運動指令并對其進行處理，并根據處理后的運動指令生成相應的運動控制信號，以調整所述方向信號控制端及脈沖信號控制端輸出的信號，并通過相應的方向信號接收端及脈沖信號接收端輸出給對應的伺服單元，以控制所述伺服單元進行相應的運動。