[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010184851.8
• 申請(qǐng)日: 2010-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102262399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳斌;徐華勇;余國(guó)俊;黃登聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種可同時(shí)對(duì)機(jī)臺(tái)中的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行控制的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，常用于機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)中的軸控運(yùn)動(dòng)電路板卡(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“軸控卡”)在使用時(shí)一般都必須安裝于電腦等控制主機(jī)內(nèi)，而無(wú)法安裝在用于直接完成加工動(dòng)作的機(jī)臺(tái)上。當(dāng)將軸控卡安裝于控制主機(jī)內(nèi)時(shí)，機(jī)臺(tái)與該控制主機(jī)之間需要設(shè)置數(shù)量較多的連接線進(jìn)行通信，拆裝極不方便。另外，大多安裝于控制主機(jī)內(nèi)的軸控卡不但價(jià)格昂貴，而且無(wú)常用外接設(shè)備接口，沒(méi)有良好的擴(kuò)展性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種可應(yīng)用于機(jī)臺(tái)上且可有效控制機(jī)臺(tái)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

一種機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括一控制主機(jī)、一機(jī)臺(tái)及一軸控卡，所述機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)置若干伺服單元及若干數(shù)量與伺服單元數(shù)量相應(yīng)的位置感測(cè)單元，所述軸控卡設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)內(nèi)，分別與控制主機(jī)及伺服單元相連，所述軸控卡包括一運(yùn)動(dòng)控制單元及若干數(shù)量與位置感測(cè)單元數(shù)量相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口，所述運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口均與運(yùn)動(dòng)控制單元相連，所述位置感測(cè)單元感測(cè)機(jī)臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)部件的位置信息，并將位置信息通過(guò)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口反饋給運(yùn)動(dòng)控制單元，所述運(yùn)動(dòng)控制單元接收該位置信息，并將位置信息進(jìn)行處理后輸出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，以通過(guò)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口傳輸給所述伺服單元，進(jìn)而控制與該伺服單元相連的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所用的軸控卡可以直接設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，機(jī)臺(tái)與控制主機(jī)之間只需采用數(shù)量較少的數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接即可，可以省去現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)于控制主機(jī)內(nèi)的軸控卡與機(jī)臺(tái)之間復(fù)雜的連接布線結(jié)構(gòu)，有效降低了成本并提高了機(jī)臺(tái)使用的方便性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式的機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能框圖。

圖2為圖1所示機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中軸控卡與機(jī)臺(tái)及控制主機(jī)的電路圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?????100

控制主機(jī)?????????????10

軸控卡???????????????20

機(jī)臺(tái)?????????????????30

通信接口?????????????21

主控制單元???????????22

運(yùn)動(dòng)控制單元?????????23

X軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口??24

Y軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口??25

Z軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口??26

U軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口??27

主控制芯片???????????U1

運(yùn)動(dòng)控制芯片?????????U2

數(shù)據(jù)端口?????????????D0-D15、D0′-D15′

地址端口?????????????A0-A3、A0′-A3′

信號(hào)傳輸端???????????XT、YT、ZT、UT

方向信號(hào)控制端???????XDIR、YDIR、ZDIR、UDIR

脈沖信號(hào)控制端???????XPLUSE、YPLUSE、ZPLUSE、UPLUSE

反饋信號(hào)接收端???????XEA、XEB、YEA、YEB、ZEA、ZEB、

?????????????????????UEA、UEB

方向信號(hào)接收端???????XDIR′、YDIR′、ZDIR′、UDIR′

脈沖信號(hào)接收端???????XPLUSE′、YPLUSE′、ZPLUSE′、

?????????????UPLUSE′

信號(hào)反饋端???XEA′、XEB′、YEA′、YEB′、ZEA

?????????????′、ZEB′、UEA′、UEB′

伺服單元?????32

驅(qū)動(dòng)器???????321

電機(jī)?????????322

具體實(shí)施方式