[發明專利]基于VDC/VSC/ESP壓力調節器的制動能量回收液壓制動系統

無效

• 申請號: 201010183348.0
• 申請日: 2010-05-19
• 公開（公告）號: CN101837773A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 張俊智;張彪;李守波;陳鑫
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/565
• 分類號: B60T13/565;B60T13/60;B60T13/68
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本發明涉及車輛的液壓制動系統，特別是關于具有主動制動功能的混合動力車輛或純電動車輛的一種基于VDC/VSC/ESP壓力調節器的實現制動能量回收功能的液壓制動系統。

背景技術

通過控制電動汽車的動力元件，將制動時耗散的動能進行回收，是提高電動汽車能量利用率的一項重要技術。在這一過程中，電動機作為發電機來使用，回收的能量以電能的形式儲存到電池中。電動汽車研究過程中所面臨的關鍵問題之一就是當今市場上提供的電池的比能量較低，因此造成電動汽車的續駛里程無法與汽油車相比。要解決這一問題，除了要在電池這一瓶頸技術上有所突破之外，還應當優化電動汽車的總體設計和建立高效安全的能量管理系統，因此電動汽車在研制和開發過程中，如何合理使用和節約能源就成為設計人員面臨的一項重要課題。制動能量回饋技術是目前國內外電動汽車制造商廣泛采用的一項先進技術，通常情況下，通過電機的輔助制動，可以將制動過程中部分車輛動能回收到蓄電池，極大提高了能量利用率。目前國外提出的具有回饋制動功能的先進制動控制系統包括：豐田一普銳斯制動控制系統、本田-EV?plus制動控制系統，這兩種制動系統均是為了添加制動回饋功能而對原有制動系統進行較大改造而成，這兩種系統不僅能實現制動能量回饋功能，而且能保證極限工況下ABS、VSC、TCS功能，可以通過對控制軟件進行完善而擴展功能。豐田-普銳斯制動控制系統、本田-EV?plus制動控制系統代表著制動回饋功能發展的前沿，但是，這些系統均是對制動系統重新設計以實現制動能量回饋功能。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是利用傳統車輛中的VDC/VSC/ESP壓力調節器及驅動電機，提出一種新型的能夠實現制動能量回收功能的液壓制動系統。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種基于VDC/VSC/ESP壓力調節器的制動能量回收液壓制動系統，包括具有VDC/VSC/ESP功能的壓力調節器、制動主缸、主缸真空助力器、驅動電機、制動控制器、整車控制器，其特征在于：在所述制動主缸中的一個出油管路上設置一主缸壓力傳感器，在所述壓力調節器中的一個前輪輪缸處設置一輪缸壓力傳感器，所述主缸壓力傳感器、輪缸壓力傳感器信號均反饋給制動控制器，所述驅動電機由整車控制器控制，所述制動控制器與整車控制器進行CAN通訊。

所述壓力調節器控制左前輪-右后輪、右前輪-左后輪兩路制動油路，每一油路均包括一旁路電磁閥、一主路電磁閥、一回油泵、一ABS回油電機、一低壓蓄能器、一前輪進油電磁閥、一后輪進油電磁閥、一前輪出油電磁閥、一后輪出油電磁閥、一前輪輪缸、一后輪輪缸。

所述兩制動油路共用一個所述ABS回油電機。

所述兩制動油路共用一個所述ABS回油電機。

另設置一電動真空泵，所述電動真空泵與所述主缸推桿真空助力器相連接。針對純電動車輛來講，所述電動真空泵始終保持工作；針對混合動力汽車輛來講，如果發動機處于工作狀態，則不需要啟動真空泵，如果發動機未工作，則需要啟動真空泵。

本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點：1、本發明應用領域為液壓制動系統的制動能量回饋，對混合動力車輛或純電動車輛液壓制動系統進行改造即可實現制動能量回饋功能，改造小，功效大。具體地，本發明利用傳統的VDC/VSC/ESP壓力調節器，在制動主缸上設置一主缸壓力傳感器，在任一前輪上設置一前輪輪缸壓力傳感器。各傳感器均與制動控制器連接，進行信號反饋，制動控制器又與整車控制器通訊，決定哪一路輪缸制動，何時制動，電機何時提供回饋力矩，回饋力矩有多大等等。因此在實現制動的同時，又能實現制動能量的回饋。2、經本發明改造后的制動系統能夠實現ABS、ASR、ESP功能，從而實現了回饋制動與ABS、ASR、ESP一體化控制，改造后的制動系統不影響駕駛員的駕駛習慣，制動性能符合法規要求，改善了車輛燃油經濟性，降低混合動力車輛、純電動車輛系統開發成本。

附圖說明

圖1為基于VDC/VSC/ESP壓力調節器的能量回饋液壓制動系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的描述。

本發明是利用傳統車輛制動系統中的VDC/VSC/ESP壓力調節器與混合動力車輛或電動車輛中的驅動電機，對控制軟件進行合理、可靠設計，提出的實現制動能量回饋功能的新型制動系統。