[發明專利]一種模位驅動裝置

無效

• 申請號: 201010182220.2
• 申請日: 2010-05-15
• 公開（公告）號: CN102240918A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 丁俊豪
• 申請（專利權）人: 丁俊豪
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于生產設備領域，特別涉及多模位的生產設備。

背景技術

在實際生產中，一些生產設備有若干個模位和工位(一般情況下，相對地面移動的裝卡產品的位置稱模位、相對地面不移動的加工產品的位置稱工位)，每個模位裝卡一個被加工的產品，在這些生產設備的某些工位被加工的產品往往需要自轉。模位驅動裝置就是解決模位(產品)自轉問題的。

現有的模位驅動裝置，有三大類：第一類如圖1和圖1a所示，一截面為圓形的圓形帶a1，同時纏繞地掛在若干槽輪a2上，靠驅動輪a3張緊輪a4實現驅動和張緊，每個槽輪a2代表一個模位，靠圓形帶a1的張緊力使圓形帶a1與槽輪a2之間產生的摩擦力驅動各模位。其缺點是，由于圓形帶a1能夠承受的張緊力有限，摩擦力必然也是有限的，特別是模位數增多時，不僅設備尺寸增大，每個槽輪a2與圓形帶a1的包角也隨之減少，摩擦力也減小，因此這類方案對于各模位需要無打滑自轉的情況不適用。

第二類是如圖2所示，中心有一個大齒輪b1，周圍有與其嚙合的若干小齒輪b2，每個小齒輪b2代表一個模位，當小齒輪b2圍繞大齒輪b1公轉時，小齒輪b2也在自轉。大齒輪b1一般是靜止的，小齒輪b2圍繞大齒輪b1公轉的轉速由生產節拍確定，那么小齒輪b2自轉的轉速也就確定了。這類方案的主要缺點是：小齒輪b1自轉只有一種轉速，無法滿足多種轉速的要求；其次是由于靠齒輪嚙合，零部件制造精度和裝配精度是比較高的，所以設備造價是比較高的。隨著模位數的增多，大齒輪b1的直徑就要增大，例如超過40個模位，大齒輪的直徑就很大，設備體積和造價就變得更不理想。

第三類，每個模位由一個電機驅動，這類方案當模位數多的時候設備造價顯然是高的，尤其各模位需要多種自轉轉速并精確控制自轉速度和自轉角度時，從電氣上控制是復雜的，將近一步增加造價。另外，這類方案當模位數多的時候，設備體積也很大。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是通過新的技術方案，實現各模位無打滑的精確驅動，根據不同產品對工藝的需要實現各模位不同的轉速，當模位數較多時降低設備制造成本。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：

一種模位驅動裝置，包括：機架、可運轉地裝于機架上的帶若干銷軸孔的主鏈條、若干裝于該銷軸孔的小軸和從動輪、至少一條裝于機架上的柔性帶、該柔性帶可嚙合地周期循環作用在各從動輪上。當主鏈條和柔性帶以各自的速度運動時，只要兩者的運動速度不同，從動輪在隨著主鏈條運動的同時自轉。所述的柔性帶是指鏈條、同步齒形帶等無滑動摩擦的可撓曲的抗拉力部件。因此，所述的從動輪帶有可與柔性帶嚙合的齒。

因為柔性帶與從動輪嚙合總有起始和結束，在起始端有的模位不能一下順利嚙合，往往滯后一點時間才能完成嚙合，所以需要柔性帶與從動輪嚙合的起始端裝有避讓裝置，防止柔性帶和從動輪的損壞。如果嚙合的起始端處于主鏈條的彎道部位時，則也可以不必安裝避讓裝置。

所述的柔性帶可運轉地裝于機架上，并且該柔性帶的主動輪與所述的主鏈條的主動輪之間通過機械傳動裝置聯結起來。這樣可以使用一個動力源，降低設備造價，并使各模位的轉角與主鏈條的運轉有精確的對應關系。如果柔性帶相對機架不運動，也可驅動各模位，只不過各模位的轉速是不可調的。

所述的柔性帶的主動輪與所述的主鏈條的主動輪之間的機械傳動裝置包含速比改變裝置。速比改變裝置可以像自行車變速器一樣改變鏈輪的齒數，也可以用不同齒數的齒輪相嚙合，還可以用摩擦式無級變速機，等等。目的是通過改變柔性帶的運動速度來改變各模位的轉速，以滿足實際生產中工藝的需要。

所述的主鏈條和柔性帶也可以分別由不同的電機驅動。這樣做機械方面可能簡化。電機的種類很多，如果用步進電機、同步電機、伺服電機也可精確控制轉速。

因為是有齒嚙合，所以在嚙合的起始端會產生轉角誤差，誤差小于或等于圓周的±0.5/n(n是從動輪的齒數)。所述的小軸或從動輪帶有長方形的塊，該長方形的塊通過轉角校正裝置實現轉角的矯正。