[發(fā)明專(zhuān)利]一種模位驅(qū)動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010182220.2
• 申請(qǐng)日: 2010-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102240918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁俊豪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 丁俊豪
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23Q7/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，包括：機(jī)架、可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上的帶若干銷(xiāo)軸孔的主鏈條、若干裝于該銷(xiāo)軸孔的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶、該柔性帶可嚙合地周期循環(huán)作用在各從動(dòng)輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的柔性帶與從動(dòng)輪嚙合的起始端裝有避讓裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的柔性帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上，并且該柔性帶的主動(dòng)輪與所述的主鏈條的主動(dòng)輪之間通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)起來(lái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的柔性帶的主動(dòng)輪與所述的主鏈條的主動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置包含速比改變裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的主鏈條和柔性帶分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的小軸或從動(dòng)輪帶有長(zhǎng)方形的塊，該長(zhǎng)方形的塊通過(guò)轉(zhuǎn)角校正裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的矯正。

7.一種模位驅(qū)動(dòng)裝置，包括：機(jī)架、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、若干裝于該旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的小軸和從動(dòng)輪、至少一條裝于機(jī)架上的柔性帶，該柔性帶周期循環(huán)作用在與各小軸有機(jī)械聯(lián)系的從動(dòng)輪上，其特征在于：所述的從動(dòng)輪帶有可與柔性帶嚙合的齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的柔性帶可運(yùn)轉(zhuǎn)地裝于機(jī)架上，并且該柔性帶的主動(dòng)輪與所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主動(dòng)輪之間通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)起來(lái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的柔性帶的主動(dòng)輪與所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主動(dòng)輪之間的機(jī)械傳動(dòng)裝置包含速比改變裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模位驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和柔性帶分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。