[發(fā)明專利]電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的摩擦估算和檢測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010181072.2
• 申請(qǐng)日: 2010-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101858806B
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·D·克萊因
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 范曉斌;曹若

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利申請(qǐng)要求2009年4月7日提交的序列號(hào)為61/167341的美國(guó)專利申 請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其作為參考并入本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明示例性的實(shí)施例涉及動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，為了多種目的試圖估算系統(tǒng)的全部摩擦。首先，如果 摩擦過(guò)度，會(huì)影響駕駛員保持車輛的方向控制的能力。在這種情況下，為了對(duì) 其進(jìn)行維修應(yīng)該通知駕駛員這種情況。其次，為了轉(zhuǎn)向感，如果精確估算出摩 擦幅度，可以降低駕駛員的摩擦感。

發(fā)明內(nèi)容

提供一種估算由控制模塊控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的摩擦的方法。該方法包括由 控制模塊執(zhí)行，估算轉(zhuǎn)向載荷增益；估算轉(zhuǎn)向載荷滯后；并基于載荷增益、轉(zhuǎn) 向載荷滯后和參考模型來(lái)確定摩擦。

方案1：一種估算由控制模塊控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的摩擦的方法，包括：

由控制模塊執(zhí)行：

估算轉(zhuǎn)向載荷增益；

估算轉(zhuǎn)向載荷滯后；以及

基于載荷增益、轉(zhuǎn)向載荷滯后和參考模型來(lái)確定摩擦。

方案2：方案1的方法，其中由控制模塊執(zhí)了還包括當(dāng)摩擦超過(guò)至少一個(gè) 閾值時(shí)啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)。

方案3：方案1的方法，其中由控制模塊執(zhí)行還包括基于摩擦啟動(dòng)控制信 號(hào)以控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

方案4：方案1的方法，其中估算轉(zhuǎn)向載荷增益是基于轉(zhuǎn)向載荷和側(cè)向加 速度的。

方案5：方案1的方法，其中估算轉(zhuǎn)向載荷滯后是基于轉(zhuǎn)向載荷和轉(zhuǎn)向角 度的。

方案6：方案1的方法，其中由控制模塊執(zhí)行還包括基于摩擦和轉(zhuǎn)向載荷 增益確定附加摩擦。

方案7：方案6的方法，其中由控制模塊執(zhí)行還包括基于摩擦和附加摩擦 確定總摩擦。

方案8：一種估算轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的摩擦的方法，包括：

基于轉(zhuǎn)向角度和車輛速度計(jì)算側(cè)向加速度；

基于施加于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)力計(jì)算轉(zhuǎn)向載荷；

基于側(cè)向加速度以及轉(zhuǎn)向載荷增益和滯后計(jì)算參考轉(zhuǎn)向載荷；

基于轉(zhuǎn)向載荷和參考轉(zhuǎn)向載荷計(jì)算總摩擦；

將總摩擦與閾值比較；以及

基于比較啟動(dòng)報(bào)警信號(hào)。

方案9：方案8的方法，還包括點(diǎn)亮報(bào)警燈、觸發(fā)聲音信號(hào)、以及基于報(bào) 警信號(hào)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的至少一種。

方案10：方案8的方法，其中確定是否存在過(guò)度摩擦包括將平均摩擦、附 加摩擦和總摩擦中的至少一個(gè)與各自的預(yù)定閾值進(jìn)行比較。

方案11：方案8的方法，包括在繼續(xù)摩擦估算前確定至少一個(gè)條件約束是 否在具體范圍內(nèi)。

方案12：一種車輛，包括：

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；和

與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信的控制模塊，控制模塊估算轉(zhuǎn)向載荷增益，估算轉(zhuǎn)向載荷 滯后，并基于轉(zhuǎn)向載荷增益、轉(zhuǎn)向載荷滯后和參考模型來(lái)確定摩擦。

方案13：方案12的車輛，其中當(dāng)摩擦超過(guò)至少一個(gè)閾值時(shí)控制模塊啟動(dòng) 報(bào)警信號(hào)。

方案14：方案12的車輛，其中控制模塊基于摩擦啟動(dòng)控制信號(hào)以控制轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)。

方案15：方案12的車輛，其中控制模塊基于轉(zhuǎn)向載荷和側(cè)向加速度估算 轉(zhuǎn)向載荷增益。

方案16：方案12的車輛，其中控制模塊基于轉(zhuǎn)向載荷和轉(zhuǎn)向角度估算轉(zhuǎn) 向載荷滯后。

方案17：方案12的車輛，其中控制模塊基于摩擦和轉(zhuǎn)向載荷增益確定附 加摩擦。

方案18：方案17的車輛，其中控制模塊基于摩擦和附加摩擦確定總摩擦。

方案19：方案12的車輛，其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

僅通過(guò)例子，其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)呈現(xiàn)在下面實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明 中，詳細(xì)說(shuō)明參考附圖，其中：

圖1是根據(jù)典型實(shí)施例的包括摩擦估算系統(tǒng)的車輛的功能塊圖；

圖2是表示根據(jù)典型實(shí)施例的包括摩擦估算系統(tǒng)的控制模塊的數(shù)據(jù)流圖；

圖3和圖4是表示轉(zhuǎn)向載荷相對(duì)于轉(zhuǎn)向角度或側(cè)向加速度的曲線圖；

圖5是表示側(cè)向加速度相對(duì)于轉(zhuǎn)向載荷的曲線圖；以及

圖6是表示根據(jù)典型實(shí)施例的摩擦估算方法的流程圖。

具體實(shí)施方式