[發明專利]電動轉向系統的摩擦估算和檢測

有效

• 申請號: 201010181072.2
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN101858806B
• 公開（公告）日: 2012-03-21
• 發明（設計）人: S·D·克萊因
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 范曉斌;曹若

1.一種估算由控制模塊控制的轉向系統中的摩擦的方法，包括：

由控制模塊執行：

估算轉向載荷增益；

估算轉向載荷滯后；以及

基于載荷增益、轉向載荷滯后和參考模型來確定摩擦。

2.如權利要求1所述的方法，其中由控制模塊執行還包括當摩擦超過至 少一個閾值時啟動報警信號。

3.如權利要求1所述的方法，其中由控制模塊執行還包括基于摩擦啟動 控制信號以控制轉向系統。

4.如權利要求1所述的方法，其中估算轉向載荷增益是基于轉向載荷和 側向加速度的。

5.如權利要求1所述的方法，其中估算轉向載荷滯后是基于轉向載荷和 轉向角度的。

6.如權利要求1所述的方法，其中由控制模塊執行還包括基于摩擦和轉 向載荷增益確定附加摩擦。

7.如權利要求6所述的方法，其中由控制模塊執行還包括基于摩擦和附 加摩擦確定總摩擦。

8.一種估算轉向系統中的摩擦的方法，包括：

基于轉向角度和車輛速度計算側向加速度；

基于施加于轉向系統的一個或多個力計算轉向載荷；

估算轉向載荷增益；

估算轉向載荷滯后；

基于側向加速度以及轉向載荷增益和滯后計算參考轉向載荷；

基于轉向載荷和參考轉向載荷計算總摩擦；

將總摩擦與閾值比較；以及

基于比較啟動報警信號。

9.如權利要求8所述的方法，還包括點亮報警燈、觸發聲音信號以及基 于報警信號控制轉向系統中的至少一個。

10.如權利要求8所述的方法，其中確定是否存在過度摩擦包括將平均摩 擦、附加摩擦和總摩擦中的至少一個與各自的預定閾值進行比較。

11.如權利要求8所述的方法，包括在繼續摩擦估算前確定至少一個條件 約束是否在具體范圍內。

12.一種車輛，包括：

轉向系統；和

與轉向系統通信的控制模塊，控制模塊估算轉向載荷增益，估算轉向載荷 滯后，并基于轉向載荷增益、轉向載荷滯后和參考模型來確定摩擦。

13.如權利要求12所述的車輛，其中當摩擦超過至少一個閾值時控制模塊 啟動報警信號。

14.如權利要求12所述的車輛，其中控制模塊基于摩擦啟動控制信號以控 制轉向系統。

15.如權利要求12所述的車輛，其中控制模塊基于轉向載荷和側向加速度 估算轉向載荷增益。

16.如權利要求12所述的車輛，其中控制模塊基于轉向載荷和轉向角度估 算轉向載荷滯后。

17.如權利要求12所述的車輛，其中控制模塊基于摩擦和轉向載荷增益確 定附加摩擦。

18.如權利要求17所述的車輛，其中控制模塊基于摩擦和附加摩擦確定總 摩擦。

19.如權利要求12所述的車輛，其中轉向系統是電動轉向系統。