[發明專利]一種輸料小車控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201010179558.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN101837885A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 曾紀紅;田浩;韓尤舜;曹丹;李明超;孫彥紅;顧彬
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種輸料小車控制系統，由上位管理計算機、下位機、變頻器、電機和減速器、鋼絲繩卷筒組成，上位管理計算機的輸出端接下位機的輸入端，下位機的輸出端通過變頻器接電機和減速器的輸入端，電機和減速器的輸出端通過鋼絲繩卷筒與輸料小車連接，

其特征在于：還包括增量編碼器，所述下位機上還設置計數器，所述增量編碼器設置于輸料小車上，增量編碼器的輸出端接計數器的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種輸料小車控制系統，其特征在于所述下位機采用可編程控制器(PLC)。

3.根據權利要求1所述的一種輸料小車控制系統，其特征在于所述增量編碼器采用型號為EC58H15R-P6PR?0020的增量編碼器。

4.根據權利要求1所述的一種輸料小車控制系統，其特征在于所述變頻器采用型號為CIMR-G7B4045的變頻器。

5.一種基于權利要求1的輸料小車控制系統的控制方法，其特征在于：采用上位管理計算機設置與控制輸料小車有關的參數信號并下載到下位機中，所述有關的參數信號包括輸料小車變速時計數器的設定值、輸料小車停車時計數器的設定值以及計數倍率；采用下位機采集增量編碼器輸出脈沖信號至計數器中，計數器根據計數倍率進行計數得到輸料小車實時位置信號，當輸料小車運行時，則采用下位機輸出小車運行信號依次經過變頻器、電機和減速器、鋼絲繩卷筒控制輸料小車運行，同時下位機輸出小車制動器松閘信號至輸料小車制動器控制小車制動器松閘；當下位機計數器的輸料小車實時位置信號大于所述輸料小車變速時計數器的設定值時，則采用下位機輸出小車變速信號依次經過變頻器、電機和減速器、鋼絲繩卷筒控制輸料小車變速；當下位機計數器的輸料小車實時信號大于所述輸料小車停車時計數器的設定值時，則采用下位機停止輸出小車運行信號依次經過變頻器、電機和減速器、鋼絲繩卷筒控制輸料小車停車，同時下位機停止輸出小車制動器松閘信號至輸料小車制動器控制小車制動器制動。

6.根據權利要求5所述的輸料小車控制系統的控制方法，其特征在于：采用下位機采集增量編碼器的A、B兩列脈沖信號，用于判斷小車的運行方向，并判斷增量編碼器是否缺相：

若A信號正常，要檢測B信號是否正常，可檢測在A信號相鄰的兩次跳變之間，B信號是否有一次跳變，如沒有檢測到B信號變化，這判定B信號不正常，即出現了缺相現象，同理，可用此方法檢測A信號是否正常；

在小車的運行軌跡內任選一點作為參考零點，設定小車上行計數器進行加計數，方向為正向，則小車下行計數器進行減計數，方向為反向。

7.根據權利要求5所述的輸料小車控制系統的控制方法，其特征在于：所述計數倍率包括一倍、二倍和四倍率計數。

8.根據權利要求5所述的輸料小車控制系統的控制方法，其特征在于所述一倍率計數方法如下：正轉時只取A信號的正跳變即上升延，每周期A信號只有一次正跳變，正跳變一次，計數器加1，每周期只計一個數即為一倍率計數；反轉時只取B信號的正跳變即上升延，每周期B信號只有一次正跳變，正跳變一次，計數器減1。

9.根據權利要求5所述的輸料小車控制系統的控制方法，其特征在于所述二倍率計數方法如下：正轉時只取A信號的正跳變和負跳變，每周期A信號只有兩次跳變，每次跳變計數器加1，每周期計數器加兩個數即為二倍率計數；反轉時只取B信號的正跳變和負跳變，每周期B信號只有兩次跳變，每次跳變計數器減1。

10.根據權利要求5所述的輸料小車控制系統的控制方法，其特征在于所述四倍率計數方法如下：正轉時取A、B信號的正跳變和負跳變，每周期A、B信號共有四次跳變，每次跳變計數器加1，每周期計數器加四個數即為四倍率計數；反轉時也取A、B信號的正跳變和負跳變，每周期A、B信號共有四次跳變，每次跳變計數器減1。