[發明專利]用于控制主動車輛子系統的方法和設備

無效

• 申請號: 201010178611.7
• 申請日: 2010-05-12
• 公開（公告）號: CN101885331A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 阿里·E·埃塞里;尤塞夫·戈尼姆
• 申請（專利權）人: GM全球科技運作股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/18;B60W10/10;B60W10/22;B60W10/20;B60W40/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于控制機動車輛的至少一個主動子系統的方法，該方法包括以下步驟：

a)重復地收集車輛運動數據(a_i，v_i，i＝1，…)，

b)基于所收集的車輛運動數據，為主動子系統的至少一個操作參數選擇(S9-S11)設定，

其特征在于以下步驟：

c)基于所述被收集的車輛運動數據，判斷(S4，S6)車輛是否處于市內環境，和

d)當選擇所述設定時，在車輛被判斷為處于市內環境時，忽略(S7)所收集的車輛運動數據(a_i，v_i，i＝1，…)。

2.如權利要求1所述的方法，其中，步驟b)包括子步驟：

b1)基于所收集的車輛運動數據來計算(S8)標量的駕駛風格描述符(I_dyn)，和

b2)從多個預定設定中選擇(S9-S11)與該駕駛狀態描述符(I_dyn)的當前值(I_dyn，i)相關聯的設定。

3.如權利要求2所述的方法，其中，步驟b1)包括：

-計算標量的駕駛風格描述符的當前值(I_dyn，i)，該當前值作為當前收集的車輛運動數據(a_i，v_i，i＝1，…)和駕駛風格描述符前一計算值(I_dyn，i-1)的預定函數(f(I_dyn，i，v_i，a_i，…))；并且其中，

步驟d)包括：當車輛被判斷為在市內環境中，中止標量的駕駛風格描述符(I_dyn，I)的當前值(I_dyn，i)的計算。

4.如權利要求2和3中的任一項所述的方法，其中，步驟b2包括：

-將駕駛風格描述符的當前值(I_dyn，i)與臨界值(thrI_dyn2)比較(S2)；和

-根據所述當前值(I_dyn，i)是否高于所述臨界值(thrI_dyn2)，從多個預定的設定中選擇第一或第二個設定。

5.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，步驟c)包括：

c1)如果至少車輛速度(v_i)被檢測(S1)為低于預定的第一速度臨界值(thrv1)，則確定(S4)車輛處于市內環境。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述第一速度臨界值(thrv1)是從2至10m/s，優選地為大約5m/s。

7.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，步驟c)包括：

c2)如果以下條件中的至少一個被滿足，則確定車輛沒有處于市內環境：

-車輛速度(v_i)被檢測為在高于上述第一臨界值(thrv1)的預定的第二臨界值(thrv2)之上(S6)，

-車輛速度被檢測為高于上述第一臨界值(thrv1)(S4)，以及自車輛速度上次被檢測到低于所述第一臨界值的時刻起經過的時間長于一預定時間臨界值。

8.如權利要求7所述的方法，其中，第二速度臨界值(thrv2)至少是第一速度臨界值(thrv1)的兩倍。

9.如權利要求7或8所述的方法，其中，所述時間臨界值設定在30至120秒，優選地大約為60秒。

10.如權利要求5-9中的任一項所述的方法，其中，步驟c)包括：

c3)如果駕駛狀態描述符(I_dyn)在預定描述符臨界值(thrI_dyn1)之上，則確定(S2)車輛沒有處于市內環境。