[發明專利]履帶式永磁爬行機

有效

• 申請號: 201010177885.4
• 申請日: 2010-05-20
• 公開（公告）號: CN101863292A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 謝八四;余永文
• 申請（專利權）人: 常州華通焊絲有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/12;B62D55/26;B62D55/265
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

1.一種履帶式永磁爬行機，包括車體(1)、呈封閉環狀的履帶(2)、車體(1)一端設有兩個驅動裝置(3)、車體(1)另一端設有可調節移動的連接軸(4)，車體(1)兩側設有主動鏈輪(5)和從動鏈輪(6)，主動鏈輪(5)由驅動裝置(3)驅動而轉動，從動鏈輪(6)轉動設在連接軸(4)上，主動鏈輪(5)和從動鏈輪(6)通過履帶(2)傳動連接，車體(1)內側板下端設置有可吸附在磁性工件上磁懸浮構件(7)，其特征是：所述的履帶(2)包括依次排列的永磁鐵裝置(21)和連接片(22)，永磁鐵裝置(21)之間通過連接片(22)相互咬合鉸接而成封閉環狀，在永磁鐵裝置(21)內外兩側且位于永磁鐵裝置(21)與連接片(22)鉸接處分別設有可轉動的中間滾輪(23)，中間滾輪(23)在履帶傳動時可沿主動鏈輪(5)和從動鏈輪(6)的齒形輪廓面滾動。

2.根據權利要求1所述的履帶式永磁爬行機，其特征是：所述的永磁鐵裝置(21)包括具有內孔的磁盒(211)和磁鐵(212)，磁鐵(212)貫穿設在磁盒(211)的內孔中，磁盒(211)內孔兩端分別固定有可封蓋住磁鐵(212)的封板(213)和蓋板(214)，與內孔平行的磁盒(211)兩端分別具有突起連接部(211-1)和帶凹槽的凹形連接部(211-2)，永磁鐵裝置(21)在通過連接片(22)相互咬合鉸接時，突起連接部(211-1)嵌入凹形連接部(211-2)的凹槽內。

3.根據權利要求2所述的履帶式永磁爬行機，其特征是：所述的車體(1)上設有履帶導向裝置(8)，所述的履帶導向裝置(8)包括固定在磁盒(211)上的導向塊(81)和固定在車體(1)上的導向槽(82)，導向塊(81)在履帶(2)傳動運行時卡入導向槽(82)內。

4.根據權利要求1所述的履帶式永磁爬行機，其特征是：所述的驅動裝置(3)包括固定在車體(1)上帶伺服電機的蝸輪減速機(31)，主動鏈輪(5)固定在蝸輪減速機(31)的輸出軸上。

5.根據權利要求4所述的履帶式永磁爬行機，其特征是：所述的主動鏈輪(5)的外側設有主動行走輪(9)，從動鏈輪(6)的外側設有從動行走輪(10)，主動行走輪(9)固定在蝸輪減速機(31)的輸出軸上并由蝸輪減速機(31)帶動而轉動，從動行走輪(10)轉動設在連接軸(4)兩端。

6.根據權利要求1所述的履帶式永磁爬行機，其特征是：所述的車體(1)上設有可調節履帶(2)松緊度的調節裝置(11)，所述的調節裝置(11)包括與連接軸(4)固定連接的調節塊(111)和轉動設在車體(1)上的調節螺桿(112)，調節螺桿(112)與調節塊(111)螺紋連接。