[發明專利]上料裝置

有效

• 申請號: 201010176066.8
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN102249094A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 徐曉明;宋晉晉
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種適用于垂直疊放在一起的多個料盤的上料裝置。

背景技術

在自動化生產線上，通常采用料盤來盛放零部件，以進行流水作業。料盤在上料前，通常垂直疊放在一起，在料盤自重以及堆疊時施加的外力的作用下，這些疊放的料盤會相互緊扣在一起。當采用吸盤等抓取機構抓取一個料盤時，易將緊扣在一起的多個料盤一同抓起，較難準確地對料盤進行逐一分離。因此，現有的對垂直堆疊在一起的料盤的上料通常還是由人工完成，作業員把疊放的料盤送至流水線工作臺上，并手工作業逐一取出料盤，然后從流水線取出零部件放于料盤中，再把料盤放置于其它工位。作業員需按照上述流程取送料盤，反復作業，易造成作業員的疲勞，且容易出錯。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種上料裝置，該上料裝置可將垂直疊放在一起的多個料盤進行上料，并準確地實現料盤的逐一分離。

一種上料裝置，包括支撐機構、動平臺、驅動機構、取料機構及夾持機構。動平臺用于承載可垂直疊放在一起的多個料盤，在驅動機構的驅動下，沿料盤疊放的方向，動平臺相對于該支撐機構可定位于預設的位置。取料機構用于逐一抓取并分離料盤。夾持機構與支撐機構固定連接，且夾持機構可在第一位置與第二位置之間切換。當夾持機構處于第一位置時，夾持機構夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，以使取料機構可分離疊放于頂部的一個料盤，當該夾持機構處于第二位置時，該夾持機構與料盤分離。

上述上料裝置的夾持機構可夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，從而取料機構可分離疊放于頂部的一個料盤，而不會因多個料盤因緊扣在一起而被取料機構一同抓取，從而準確地實現料盤的逐一抓取和分離。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的上料裝置的立體組裝圖。

圖2是圖1所示上料裝置裝設料盤時的局部立體圖。

圖3是圖1所示上料裝置的驅動機構及動平臺的立體示意圖。

圖4是圖1所示上料裝置的夾持機構的立體分解圖。

圖5是圖2所示裝設有料盤的上料裝置分離位于頂部的料盤時的工作狀態圖。

主要元件符號說明

??上料裝置??100??料盤??200、201、202??第一凹槽??2011??第二凹槽??2012??支撐機構??20??支撐板??21??框架??22??出料口??211??第一板件??213??第二板件??214??動平臺??30??底板??31??側板??32??限位凸起??33??驅動機構??40??伺服電機??41??絲桿??42??傳動件??43??導桿??44??導向套??45??夾持機構??60??氣缸??61??定位組件??62??支座??612??導向組件??622??定位件??623??連接件??624??彈性件??625??第一導向塊??6221??第二導向塊??6223??導向孔??6224??導向槽??6225??卡持部??6231??導軌??6232??本體??6241??限位凸緣??6242??螺紋部??6243