[發明專利]上料裝置

有效

• 申請號: 201010176066.8
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN102249094A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 徐曉明;宋晉晉
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上料裝置，包括支撐機構、動平臺、驅動機構及取料機構，該動平臺用于承載可垂直疊放在一起的多個料盤，在該驅動機構的驅動下，沿料盤疊放的方向，該動平臺相對于該支撐機構可定位于預設的位置，該取料機構用于逐一抓取并分離料盤，其特征在于：該上料裝置還包括與支撐機構固定連接的夾持機構，該夾持機構可在第一位置與第二位置之間切換，當該夾持機構處于第一位置時，該夾持機構夾持與疊放于頂部的料盤相鄰的料盤，以使取料機構可分離疊放于頂部的一個料盤，當該夾持機構處于第二位置時，該夾持機構與料盤分離。

2.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：每個料盤的側面形成有凹槽，一個夾持機構對應于一個凹槽，且每個夾持機構包括氣缸以及由該氣缸驅動的定位組件，該定位組件與凹槽相配合以定位料盤。

3.如權利要求2所述的上料裝置，其特征在于：該料盤的兩側分別形成有兩個凹槽，且位于料盤兩側的凹槽位置相互錯開，夾持機構為四個，每個夾持機構還包括兩個定位組件，該兩個定位組件分別對應于位于料盤兩側的凹槽，每個定位組件包括與氣缸相連接的導向組件、相對于導向組件可移動且可與凹槽相配合的定位件、可活動地穿設導向組件且與定位件固定連接的連接件，以及彈性抵持于導向組件與定位件之間的彈性件。

4.如權利要求3所述的上料裝置，其特征在于：該導向組件包括第一導向塊以及與第一導向塊固定連接的第二導向塊，該第一導向塊開設有導向孔，該第二導向塊開設有導向槽，該定位件設有與該導向槽滑動配合的導軌。

5.如權利要求4所述的上料裝置，其特征在于：該連接件包括可活動地穿設于該導向孔的本體以及分別形成于本體兩端的限位凸緣和螺紋部，該螺紋件與定位件螺接，該彈性件套設于該本體。

6.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：該動平臺包括底板以及形成于底板相對兩側的兩個側板，該兩個側板的相向內側形成有限位凸起，該限位凸起與該底板定位位于底部的一個料盤。

7.如權利要求6所述的上料裝置，其特征在于：該限位凸起呈長條狀。

8.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：該驅動機構包括電機、由電機驅動的絲桿，以及由絲桿帶動且與動平臺固定連接的傳動件。

9.如權利要求8所述的上料裝置，其特征在于：該驅動機構還包括與支撐機構固定連接的導桿以及可滑動地套設于該導桿上且與動平臺固定連接的導向套。

10.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于：該支撐機構包括支撐板以及支撐該支撐板的框架，該支撐板開設有一個出料口，該夾持機構固定設置于該支撐板上并鄰近該出料口。