[發明專利]無人值守全自動銀行保管箱系統

有效

• 申請號: 201010175427.7
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101832084A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 張帆;張永發;徐益平
• 申請（專利權）人: 張帆;張永發;徐益平
• 主分類號: E05G1/00
• 分類號: E05G1/00;E05G1/02
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

技術領域

本發明涉及一種自助銀行系統，特別是一種自助銀行保管箱系統。

背景技術

銀行保管箱是銀行為方便客戶寄存貴重物品和單證而提供的安全、可靠的保密設施，它可存放金銀珠寶、文物珍品、有價證券、契約、合同、重要資料和保密檔案等，具有租價適宜、品種齊全以及安全可靠等特點。保管箱業務憑借其卓越的私密性功能和性價比，被越來越多的使用者認可。

目前，大多數銀行保管箱保存在銀行內特定的安全保險庫內，采用特定門禁系統如密碼防盜門、指紋識別系統、電腦識別系統等身份識別方式開啟安全保險庫，客戶進入庫區后憑借個人持有的專用的保管箱鑰匙自己打開保管箱。客戶需要在工作時間與銀行工作人員聯系，通過相應的認證手續后，在銀行工作人員的指導下，本人通過身份識別進入安全保險庫，然后憑借本人持有的保管箱鑰匙使用自己租用的保管箱。

此種銀行保管箱的使用方式簡單、安全，但存在如下缺點：

1、使用時間受限制：有些銀行周末不開箱；有些銀行營業時間結束早，有的結束晚，如果有急需，無法及時使用。

2、網點受限制：目前各個銀行僅在大的銀行網點設置保管箱業務，小的銀行網點或者社區銀行由于沒有保險庫，資金及貴重物品需要及時轉移至分行或者總行，無法開展保管箱業務，使得保管箱業務無法真正實現大范圍普及。

3、規格受限制：目前使用的銀行保管箱規格是按照不同銀行網點分級配置的，每個銀行的保管箱型號不同，客戶保存物品需要查詢附近的網點是否具備相應的型號，存在使用上的限制。

4、開箱手續復雜：開箱需要銀行出具開箱單據方能開箱，且需要在銀行工作人員的陪同下完成使用，不能真正實現無人值守的情況下使用。

本發明針對現有銀行保管箱系統的缺點，突破常規，設計出完全無人值守的全自動銀行保管箱系統，真正實現保管箱自主使用。下面將結合附圖和說明進一步描述。

發明內容

本發明無人值守全自動銀行保管箱系統的發明目的在于：突破傳統銀行保管箱的管理使用模式，采用電子技術、機械自動化技術和銀行保險系統相結合的方式，真正實現銀行保管箱的全自動安全使用。

本發明采用的技術方案為：

一種智能機械傳送機構，包含有運行于機械軌道之間的軌道車和與軌道車機械手相匹配的進出通道，軌道車上的機械手通過設置于軌道車車身上的導軌上下移動，其中：該機械手包含輸送機構和抓取機構；該進出通道包含通道輸送機構、通道出口以及設置于通道出口端的箱體頂升機構；所述機械手通過抓取機構的平移和升降來抓取物體，通過輸送機構運送物體，并通過該輸送機構與進出通道的通道輸送機構相互匹配對接，實現物體傳送。

所述機械軌道包含上層軌道和下層軌道，軌道車運行于上層軌道和下層軌道之間，該上層軌道和下層軌道均包括主動軌道和從動軌道，主動軌道和從動軌道相互平行設置，主動軌道為鋸齒結構，從動軌道為滑軌結構；

所述軌道車運行于上層軌道和下層軌道之間，軌道車上設置有連接軸，該連接軸縱向貫穿車身上下兩端，該連接軸上端和下端分別連接有齒輪，該上、下端齒輪與上、下層軌道的主動軌道的鋸齒結構相互匹配；

所述齒輪通過軌道車行走驅動電機的驅動與主動軌道咬合前進，從而實現軌道車于上層軌道和下層軌道之間行走，該軌道車行走驅動電機固定于軌道車車身上。

所述軌道車通過鎧甲電纜供電，相應的下層軌道上設置有供鎧甲電纜運行的輸電軌道。

所述機械手包含底板和底板兩端的側板，輸送機構設置于機械手底板上，該機械手輸送機構為滾筒輸送體。

所述抓取機構分別設置于機械手的兩側板上，機械手兩側板上方分別連接有向內側延伸一定距離的連接板，所述抓取機構包含位于連接板和底板之間的機構安裝板，兩側機構安裝板均通過伸縮支撐氣缸固定于機械手底板上，兩側伸縮支撐氣缸通過拉鉤頂升電機驅動實現同步頂升，使得兩側機構安裝板同時在底板和連接板之間上下浮動，該抓取機構上下浮動的距離通過設置拉鉤上下限位開關控制；兩側機構安裝板上均設置有輸送皮帶，且兩側輸送皮帶上端均為平行于底板的平行輸送線，于該輸送皮帶的平行輸送線上固定拉鉤，該拉鉤側端通過滑動槽與機構安裝板上的滑動軌道匹配以橫向限制拉鉤的運行軌跡，兩側輸送皮帶的主驅動輪串聯，該主驅動輪通過拉鉤平移驅動電機驅動，使得兩側輸送皮帶帶動拉鉤實現同步平行移動，所述拉鉤兩端均具有突出部。