[發(fā)明專利]無(wú)人值守全自動(dòng)銀行保管箱系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010175427.7
• 申請(qǐng)日: 2010-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN101832084A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張帆;張永發(fā);徐益平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張帆;張永發(fā);徐益平
• 主分類號(hào): E05G1/00
• 分類號(hào): E05G1/00;E05G1/02
• 代理公司: 北京申翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，包含有運(yùn)行于機(jī)械軌道之間的軌道車和與軌道車機(jī)械手相匹配的進(jìn)出通道，軌道車上的機(jī)械手通過(guò)設(shè)置于軌道車車身上的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，其特征在于：

該機(jī)械手包含輸送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)；該進(jìn)出通道包含通道輸送機(jī)構(gòu)、通道出口以及設(shè)置于通道出口端的箱體頂升機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)的平移和升降來(lái)抓取物體，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送物體，并通過(guò)該輸送機(jī)構(gòu)與進(jìn)出通道的通道輸送機(jī)構(gòu)相互匹配對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物體傳送。

2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述機(jī)械軌道包含上層軌道和下層軌道，軌道車運(yùn)行于上層軌道和下層軌道之間，該上層軌道和下層軌道均包括主動(dòng)軌道和從動(dòng)軌道，主動(dòng)軌道和從動(dòng)軌道相互平行設(shè)置，主動(dòng)軌道為鋸齒結(jié)構(gòu)，從動(dòng)軌道為滑軌結(jié)構(gòu)；

所述軌道車運(yùn)行于上層軌道和下層軌道之間，軌道車上設(shè)置有連接軸，該連接軸縱向貫穿車身上下兩端，該連接軸上端和下端分別連接有齒輪，該上、下端齒輪與上、下層軌道的主動(dòng)軌道的鋸齒結(jié)構(gòu)相互匹配；

所述齒輪通過(guò)軌道車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與主動(dòng)軌道咬合前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)軌道車于上層軌道和下層軌道之間行走，該軌道車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于軌道車車身上。

3.如權(quán)利要求2所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軌道車通過(guò)鎧甲電纜供電，相應(yīng)的下層軌道上設(shè)置有供鎧甲電纜運(yùn)行的輸電軌道。

4.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手包含底板和底板兩端的側(cè)板，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手底板上，該機(jī)械手輸送機(jī)構(gòu)為滾筒輸送體。

5.如權(quán)利要求4所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于機(jī)械手的兩側(cè)板上，機(jī)械手兩側(cè)板上方分別連接有向內(nèi)側(cè)延伸一定距離的連接板，所述抓取機(jī)構(gòu)包含位于連接板和底板之間的機(jī)構(gòu)安裝板，兩側(cè)機(jī)構(gòu)安裝板均通過(guò)伸縮支撐氣缸固定于機(jī)械手底板上，兩側(cè)伸縮支撐氣缸通過(guò)拉鉤頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步頂升，使得兩側(cè)機(jī)構(gòu)安裝板同時(shí)在底板和連接板之間上下浮動(dòng)，該抓取機(jī)構(gòu)上下浮動(dòng)的距離通過(guò)設(shè)置拉鉤上下限位開關(guān)控制；兩側(cè)機(jī)構(gòu)安裝板上均設(shè)置有輸送皮帶，且兩側(cè)輸送皮帶上端均為平行于底板的平行輸送線，于該輸送皮帶的平行輸送線上固定拉鉤，該拉鉤側(cè)端通過(guò)滑動(dòng)槽與機(jī)構(gòu)安裝板上的滑動(dòng)軌道匹配以橫向限制拉鉤的運(yùn)行軌跡，兩側(cè)輸送皮帶的主驅(qū)動(dòng)輪串聯(lián)，該主驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)拉鉤平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得兩側(cè)輸送皮帶帶動(dòng)拉鉤實(shí)現(xiàn)同步平行移動(dòng)，所述拉鉤兩端均具有突出部。

6.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：該通道出口正上方設(shè)置有窗口活動(dòng)板，該窗口活動(dòng)板嚴(yán)密遮檔通道出口，窗口活動(dòng)板通過(guò)開啟機(jī)構(gòu)開啟；該開啟機(jī)構(gòu)為活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接一伸縮桿，該伸縮桿一端連接該窗口活動(dòng)板，另一端與活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，伸縮桿通過(guò)活動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制伸縮。

7.如權(quán)利要求6所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：該通道輸送機(jī)構(gòu)為滾筒輸送體，通過(guò)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的智能機(jī)械傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：該箱體頂升機(jī)構(gòu)包含箱體支撐端，該箱體支撐端略低于通道輸送機(jī)構(gòu)的滾筒，支撐箱體的四角，箱體支撐端的四角通過(guò)立柱連接在X板上，X板與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的升降桿連接。

9.一種保管箱結(jié)構(gòu)，其特征在于：該箱體左右側(cè)壁的尾端設(shè)置有限位翼，前端設(shè)置有限位塊，該限位塊內(nèi)側(cè)具有一斜面，該限位塊上具有縱向穿孔。

10.一種存放架結(jié)構(gòu)，其特征在于：存放架上具有若干的存放位，存放位的大小與所述保管箱大小相匹配，存放位的尾端具有容置保管箱兩側(cè)限位翼的卡槽，存放位的入口端設(shè)置能夠上下移動(dòng)的限位銷，該限位銷的端部為V型結(jié)構(gòu)，保管箱進(jìn)入存放位后，保管箱限位塊的斜面與限位銷的V型端部相接觸，限位銷被頂起，當(dāng)限位銷與縱向穿孔相遇時(shí)，掉入縱向穿孔，保管箱固定于存放位中。