[發(fā)明專(zhuān)利]一種災(zāi)情獲取系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010175393.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101979961A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志強(qiáng);劉明星;楊建思;王勝利;姜旭東;郭軍;吳忠良;王軍;田寶峰;梁建宏;鄭鈺;余永光;廖力;李曉宇;劉莎;張東寧;韓煒;卜淑彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)地震局地球物理研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01C11/04
• 分類(lèi)號(hào): G01C11/04;G08C17/02;G01S19/01
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害防治領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種在災(zāi)害發(fā)生后能夠快速獲取災(zāi)情的災(zāi)情獲取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在以往歷次地震現(xiàn)場(chǎng)中，震后災(zāi)情的獲取和判別都是要人到災(zāi)區(qū)的各個(gè)角落去調(diào)查和收集。而實(shí)際上地震后，首要任務(wù)是盡快做出救災(zāi)的決策，以便指揮調(diào)度救援力量。而要準(zhǔn)確做出救災(zāi)決策，仍然需要快速準(zhǔn)確掌握災(zāi)情。

2001年11月14日在東昆侖山南緣發(fā)生8.1級(jí)大地震，震區(qū)在世界屋脊青藏高原腹地，平均海拔4000米以上，由于發(fā)生地點(diǎn)人跡罕至，這次強(qiáng)烈地震沒(méi)有造成人員傷亡，但形成了長(zhǎng)達(dá)430公里的構(gòu)造形變帶。地震發(fā)生后雖然也有衛(wèi)星遙感圖像資料，但從圖像的清晰度和效果難以準(zhǔn)確判別詳細(xì)受災(zāi)情況。在高原無(wú)人區(qū)和戈壁灘上，震后災(zāi)情獲取和地質(zhì)調(diào)查全部是科考人員驅(qū)車(chē)或步行延地震帶進(jìn)行。多路科考隊(duì)歷時(shí)數(shù)月才得到震區(qū)災(zāi)害圖。

同樣2003年新疆巴楚-伽師Ms(面波震級(jí))6.2級(jí)地震、2004年內(nèi)蒙東烏珠穆沁旗Ms6.1級(jí)地震，震后災(zāi)情獲取和判別也都是地震應(yīng)急隊(duì)到達(dá)地震現(xiàn)場(chǎng)后，由人到災(zāi)區(qū)的各個(gè)角落踏勘和拍攝，調(diào)查收集受災(zāi)情況最快也要3天后經(jīng)過(guò)匯總得到，使指揮決策部門(mén)工作十分被動(dòng)，因此快速獲取災(zāi)情對(duì)指揮決策尤為重要。

2005年10月8日巴基斯坦Ms7.6級(jí)地震造成的上百公里范圍巨大的人員傷亡，其重兵駐扎的克什米爾地區(qū)，僅部隊(duì)傷亡就達(dá)到數(shù)千人，四處的滑坡造成道路中斷、河流改道，對(duì)于掌握災(zāi)情就更加困難。

雖然采用衛(wèi)星遙感技術(shù)可以對(duì)地震區(qū)情況進(jìn)行拍攝和分析，但遙感攝影的清晰程度、衛(wèi)星數(shù)據(jù)的獲取技術(shù)與時(shí)間限制和實(shí)際災(zāi)害情況卻相差甚遠(yuǎn)，對(duì)于地震救援來(lái)說(shuō)幫助有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種災(zāi)情獲取系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生地震后可以在很短的時(shí)間內(nèi)獲取災(zāi)區(qū)的災(zāi)害信息，以提升應(yīng)急救援反應(yīng)速度和綜合應(yīng)急能力。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種災(zāi)情獲取系統(tǒng)，包括航拍裝置、圖像分析裝置和遙控裝置；所述遙控裝置通過(guò)無(wú)線方式向航拍裝置發(fā)出控制信息；所述航拍裝置根據(jù)從遙控裝置接收到的控制信息采集地面的災(zāi)情圖像，并將采集的災(zāi)情圖像傳送給圖像分析裝置；所述圖像分析裝置對(duì)從航拍裝置接收到的災(zāi)情圖像進(jìn)行分析。

本發(fā)明的有益效果是：能夠在人員或其它設(shè)備不能及時(shí)進(jìn)入或無(wú)法進(jìn)入的地域執(zhí)行任務(wù)，快速準(zhǔn)確地為應(yīng)急救援決策和指揮等方面提供重要的災(zāi)情圖像信息，增強(qiáng)快速響應(yīng)能力，大大提升應(yīng)急救援反應(yīng)速度和綜合應(yīng)急能力。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述航拍裝置包括無(wú)人機(jī)和設(shè)置于無(wú)人機(jī)上的圖像采集設(shè)備；所述遙控裝置對(duì)無(wú)人機(jī)和圖像采集設(shè)備進(jìn)行控制，所述圖像采集設(shè)備采集災(zāi)情圖像并通過(guò)無(wú)線方式傳送給圖像分析裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，不受災(zāi)區(qū)惡劣地質(zhì)條件影響，可在大地震造成交通設(shè)施破壞，以及復(fù)雜的地理環(huán)境和極端氣候?yàn)?zāi)害條件下使用。

進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)包括遙控?cái)?shù)據(jù)接收模塊、遙測(cè)信息發(fā)射模塊、自航模塊、無(wú)人機(jī)控制模塊和無(wú)人機(jī)機(jī)體；所述無(wú)人機(jī)控制模塊根據(jù)遙控?cái)?shù)據(jù)接收模塊從遙控裝置接收到的控制信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行飛行控制；自航模塊分別與遙控?cái)?shù)據(jù)接收模塊、遙測(cè)信息發(fā)射模塊和無(wú)人機(jī)控制模塊電連接，所述自航模塊接收衛(wèi)星定位信號(hào)并生成導(dǎo)航信息，并根據(jù)從遙控?cái)?shù)據(jù)接收模塊接收的控制信息，通過(guò)無(wú)人機(jī)控制模塊對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行自動(dòng)飛行控制，并將導(dǎo)航信息通過(guò)遙測(cè)信息發(fā)射模塊發(fā)送給圖像分析裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制，以及自動(dòng)導(dǎo)航飛行，使得無(wú)人機(jī)可在任何天氣環(huán)境下的安全飛行。