[發明專利]一種災情獲取系統

無效

• 申請號: 201010175393.1
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101979961A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發明（設計）人: 徐志強;劉明星;楊建思;王勝利;姜旭東;郭軍;吳忠良;王軍;田寶峰;梁建宏;鄭鈺;余永光;廖力;李曉宇;劉莎;張東寧;韓煒;卜淑彥
• 申請（專利權）人: 中國地震局地球物理研究所
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G08C17/02;G01S19/01
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種災情獲取系統，其特征在于：包括航拍裝置、圖像分析裝置和遙控裝置；所述遙控裝置通過無線方式向航拍裝置發出控制信息；所述航拍裝置根據從遙控裝置接收到的控制信息采集地面的災情圖像，并將采集的災情圖像傳送給圖像分析裝置；所述圖像分析裝置對從航拍裝置接收到的災情圖像進行分析。

2.根據權利要求1所述的災情獲取系統，其特征在于：所述航拍裝置包括無人機和設置于無人機上的圖像采集設備；所述遙控裝置對無人機和圖像采集設備進行控制，所述圖像采集設備采集災情圖像并通過無線方式傳送給圖像分析裝置。

3.根據權利要求2所述的災情獲取系統，其特征在于：所述無人機包括遙控數據接收模塊、遙測信息發射模塊、自航模塊、無人機控制模塊和無人機機體；所述無人機控制模塊根據遙控數據接收模塊從遙控裝置接收到的控制信號對無人機機體進行飛行控制；自航模塊分別與遙控數據接收模塊、遙測信息發射模塊和無人機控制模塊電連接，所述自航模塊接收衛星定位信號并生成導航信息，并根據從遙控數據接收模塊接收的控制信息，通過無人機控制模塊對無人機機體進行自動飛行控制，并將導航信息通過遙測信息發射模塊發送給圖像分析裝置。

4.根據權利要求3所述的災情獲取系統，其特征在于：所述自航模塊包括GPS接收模塊、導航模塊、導航調制解調模塊和圖像數據疊加模塊；所述導航模塊分別與GPS接收模塊、遙控數據接收模塊、圖像數據疊加模塊、無人機控制模塊電連接，并通過導航調制解調模塊與遙測信息發射模塊電連接；所述圖像數據疊加模塊分別與圖像采集設備和遙測信息發射模塊電連接；所述GPS接收模塊接收衛星定位信號，并將衛星定位信號傳送給與其電連接的導航模塊；所述遙控數據接收模塊接收遙控裝置發送的控制信息，并將控制信息傳送給與其電連接的導航模塊；所述導航模塊根據從GPS接收模塊接收到的衛星定位信息生成導航信息，并根據導航信息和從遙控數據接收模塊接收到的控制信息，向與其電連接的無人機控制模塊發送控制指令，無人機控制模塊根據從導航模塊接收到的控制指令，對無人機機體進行自動飛行控制；所述導航模塊將導航信息經導航調制解調模塊傳送給遙測信息發射模塊，并且導航模塊將導航信息直接傳送給圖像數據疊加模塊；遙測信息發射模塊將從導航模塊接收到的衛星定位信號以無線的方式發送給圖像分析裝置；圖像數據疊加模塊將從導航模塊接收的定位信息和從圖像采集設備接收到的災情圖像進行綁定得到圖像數據綁定信息，并將圖像數據綁定信息傳送給遙測信息發射模塊，遙測信息發射模塊將從圖像數據疊加模塊接收到的圖像數據綁定信息以無線方式發送給圖像分析裝置。

5.根據權利要求4所述的災情獲取系統，其特征在于：所述圖像采集設備包括彩色CCD電視攝像機、和/或數碼相機、和/或前視紅外儀。

6.根據權利要求5所述的災情獲取系統，其特征在于：所述無人機控制模塊根據遙控數據接收模塊從遙控裝置接收到的控制信號，對彩色CCD電視攝像機、數碼相機和前視紅外儀進行控制。

7.根據權利要求5所述的災情獲取系統，其特征在于：所述圖像數據疊加模塊將彩色CCD電視攝像機和/或前視紅外儀拍攝的圖像數據與從導航模塊接收到的定位信息進行綁定成為圖像數據綁定信息。

8.根據權利要求1至7任一項所述的災情獲取系統，其特征在于：所述遙控裝置包括主機控制裝置、遙控器、通道切換模塊和遙控數據發送模塊，所述通道切換模塊分別與主機控制裝置、遙控器和遙控數據發送模塊電連接；主機控制裝置和遙控器分別通過由通道切換模塊和遙控數據發送模塊組成的鏈路向航拍裝置發送控制信號，通道切換模塊在主機控制裝置和遙控器之間進行切換。

9.根據權利要求1至7任一項所述的災情獲取系統，其特征在于：所述圖像分析裝置包括災情圖像接收模塊和圖像處理系統，所述災情圖像接收模塊接收航拍裝置傳送的災情圖像并發送給圖像處理系統，圖像處理系統對接收到的災情圖像進行處理。