[發明專利]多方位墻面抹灰機

有效

• 申請號: 201010175356.0
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101812919A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 萬剛;廖湘輝;章成;劉歡;余健
• 申請（專利權）人: 萬剛
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種裝修施工機械，特別是一種用于房屋建筑墻面抹灰整平工藝的機械。

背景技術

目前國內機械噴涂抹灰技術的應用還不廣泛,大部分地區依舊采用傳統的手工抹灰的方式，手工抹灰存在以下缺點：1、施工進度慢，效率低，不能滿足大型施工及工期的要求；2、施工工人的工作環境差，不利于職業健康；3、抹灰過程需多人參與，浪費了人力，增加了成本；4、靠人眼找平，平整度低，施工品質難以控制。而現在的機械噴涂抹灰技術還處于半機械化狀態，只能完成灰漿輸送噴涂上墻的問題，而砂漿表面抹平壓光等工序尚需人工完成，勞動量大，達不到精度要求和平整度的要求，且不能實現頂棚的施工，仍需搭設排架，不能完全取代手工抹灰，反而增加了設備資本投入和設備維護、技術培訓工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多方位墻面抹灰機，實現了抹灰工序的全程機械化，完全取代了手工抹灰，平整度高，加快了施工效率，同時實現了豎直墻面和頂棚平面兩方位的同一機械施工，結構設計合理、操作使用方便、節約了人力。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種多方位墻面抹灰機，包括帶行走輪的底架，底架上安裝有控制裝置，

上支撐軌道架通過連接扣安裝在底架的底架軌道架上；

由驅動裝置驅動的工作軌道架安裝于由上支撐軌道架和底架的底架軌道架組成的軌道上，工作軌道架由豎直位移軌道和水平位移軌道組成；

涂抹整平器安裝于水平位移軌道上；

工作軌道架和涂抹整平器上安裝有激光閉環反饋定位系統；

行走驅動裝置和激光閉環反饋定位系統與控制裝置連接。

底架軌道架中，三根底架軌道平行設于底架的正面，上支撐軌道架中，兩端的前支撐軌道通過連接扣與兩端的底架軌道連接，一根后支撐軌道通過連接扣安裝于底架的背面，中間的前支撐軌道與中間的底架軌道連接，三根前支撐軌道和后支撐軌道上端分別設有頂棚工作接頭。

工作軌道架為“田”字形框架，兩端的豎直位移軌道上安裝有電動絲桿，水平位移軌道兩端通過行走螺母安裝于電動絲桿上。

行走驅動裝置中，工作軌道架兩端的豎直位移軌道下端通過下定位伺服電機安裝于底架軌道上，工作軌道架兩端的豎直位移軌道下端部安裝有升降伺服電機，驅動豎直軌道內絲桿旋轉，使水平軌道升降上下平動，工作軌道架中間的豎直位移軌道上端通過上定位伺服電機安裝于中間的前支撐軌道上，涂抹整平器通過水平伺服電機安裝于水平位移軌道上，底架上設有與起升牽引鋼絲繩連接的牽引電機，起升牽引鋼絲繩通過中間的前支撐軌道上端的滑輪與工作軌道架連接。

涂抹整平器中，外殼背面與水泥砂漿注入口連通，外殼前端四周設有刮板，外殼內部安裝雙向螺旋旋轉軸，外殼背面安裝有方向旋轉調整伺服電機，方向旋轉調整伺服電機的尾部與水平伺服電機連接，外殼一端安裝有旋轉電機。

激光閉環反饋定位系統中，工作軌道架中間的豎直軌道背面上端和下端分別安裝有軌道架激光定位檢測器，涂抹整平器的外殼背面端部安裝有右、下距離激光檢測器，涂抹整平器的外殼正面一側安裝有左、前、上距離激光檢測器，右、下距離激光檢測器與左、前、上距離激光檢測器呈對角線分布。

它還包括平穩加固裝置。

平穩加固裝置中，三根前支撐軌道和后支撐軌道上端通過微調電動絲杠與頂棚工作接頭連接，斜撐安裝在底架上。

底架上還安裝有檢修平臺和爬梯。

工作軌道架由上定位伺服電機、下定位伺服電機和牽引電機實現空間三點定位。

工作軌道架分三個工作位置：涂抹豎直墻面時，當牽引電機將工作軌

道架牽引到豎直墻上半部時，涂抹整平器涂抹豎直墻上半平面；當牽引電機將工作軌道架放到豎直墻下半部時，涂抹整平器涂抹豎直墻下半部平面；當工作軌道架安裝為頂棚水平位置時，涂抹整平器涂抹頂棚平面。

???本發明提供的多方位墻面抹灰機，有益效果如下：

1、由于通過連接扣將上支撐軌道架與底架軌道架連接，可快速連接并保證

上支撐軌道架的豎直，將本發明分為上下兩部分，方便室內裝修，便于拆卸運輸；工作軌道架安裝于上支撐軌道架上，涂抹整平器安裝于水平位移軌道上，在行走驅動裝置的驅動下涂抹整平器上下往返運動的同時向左或右運動，可覆蓋整個工作軌道架范圍，將工作軌道架安裝于上支撐軌道架的側面或頂端即可完成對豎直墻面和頂棚平面兩方位的同一機械施工，實現了多方位。