[發(fā)明專利]多方位墻面抹灰機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010175356.0
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101812919A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬剛;廖湘輝;章成;劉歡;余健
• 申請（專利權(quán)）人: 萬剛
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種多方位墻面抹灰機(jī)，包括帶行走輪（1）的底架（2），底架（2）上安裝有控制裝置（3），其特征在于：

上支撐軌道架（5）通過連接扣（4）安裝在底架（2）的底架軌道架上；

由驅(qū)動裝置驅(qū)動的工作軌道架（6）安裝于由上支撐軌道架（5）和底架（2）的底架軌道架組成的軌道上，工作軌道架（6）由豎直位移軌道和水平位移軌道（23）組成；

涂抹整平器（7）安裝于水平位移軌道（23）上；

工作軌道架（6）和涂抹整平器（7）上安裝有激光閉環(huán)反饋定位系統(tǒng)；

行走驅(qū)動裝置和激光閉環(huán)反饋定位系統(tǒng)與控制裝置（3）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：底架軌道架中，三根底架軌道（2-1，2-2，2-3）平行設(shè)于底架（2）的正面，上支撐軌道架（5）中，兩端的前支撐軌道（5-1，5-3）通過連接扣（4）與兩端的底架軌道（2-1，2-3）連接，一根后支撐軌道（18）通過連接扣安裝于底架（2）的背面，中間的前支撐軌道（5-2）與中間的底架軌道（2-2）連接，三根前支撐軌道（5-1，5-2，5-3）和后支撐軌道（18）上端分別設(shè)有頂棚工作接頭（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：工作軌道架（6）為“田”字形框架，兩端的豎直位移軌道上安裝有電動絲桿，水平位移軌道（23）兩端通過行走螺母安裝于電動絲桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：行走驅(qū)動裝置中，工作軌道架（6）兩端的豎直位移軌道下端通過下定位伺服電機(jī)（11）安裝于底架軌道（2-1，2-3）上，工作軌道架（6）兩端的豎直位移軌道下端部安裝有升降伺服電機(jī)（15），工作軌道架（6）中間的豎直位移軌道上端通過上定位伺服電機(jī)（11-1）安裝于中間的前支撐軌道（5-2）上，涂抹整平器（7）通過水平伺服電機(jī)（12）安裝于水平位移軌道（23）上，底架（2）上設(shè)有與起升牽引鋼絲繩（13）連接的牽引電機(jī)（16），起升牽引鋼絲繩（13）通過中間的前支撐軌道（5-2）上端的滑輪與工作軌道架（6）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：涂抹整平器（7）中，外殼（24）背面與水泥砂漿注入口（25）連通，外殼（24）前端四周設(shè)有刮板（26），外殼（24）內(nèi)部安裝雙向螺旋旋轉(zhuǎn)軸（27），外殼（24）背面安裝有方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整伺服電機(jī)（28），方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整伺服電機(jī)（28）的尾部與水平伺服電機(jī)（12）連接，外殼（24）一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（29）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：激光閉環(huán)反饋定位系統(tǒng)中，工作軌道架（6）中間的豎直軌道背面上端和下端分別安裝有軌道架激光定位檢測器（10,14），涂抹整平器（7）的外殼（24）背面端部安裝有右、下距離激光檢測器（20），涂抹整平器（7）的外殼（24）正面一側(cè)安裝有左、前、上距離激光檢測器（19），右、下距離激光檢測器（20）與左、前、上距離激光檢測器（19）呈對角線分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：它還包括平穩(wěn)加固裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：平穩(wěn)加固裝置中，三根前支撐軌道（5-1，5-2，5-3）和后支撐軌道（18）上端通過微調(diào)電動絲杠（8）與頂棚工作接頭（9）連接，斜撐（22）安裝在底架（2）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多方位墻面抹灰機(jī)，其特征在于：底架（2）上還安裝有檢修平臺（21）和爬梯（17）。