[發明專利]駕駛支援裝置及程序

無效

• 申請號: 201010173903.1
• 申請日: 2010-05-07
• 公開（公告）號: CN101923788A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 三浦直樹;野野村純一;上野裕介
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0965;B60R16/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

技術區域

本發明涉及一種對駕駛進行評價，并對駕駛員的駕駛進行支援的駕駛支援裝置及其程序。

背景技術

過去，已有對行駛時駕駛員所進行的駕駛是否適當進行評價的系統。例如，在專利文獻1所記載的文獻中，對行駛中的車速、制動時機、車距等是否適當進行評價，并進行排名和評分。

專利文獻1：日本特開2008-186045號公報

在這里，在對駕駛進行評價時，還需要對行駛中的超車動作進行評價。

例如在日本的單向雙車道的道路上，當對前方的車輛進行超車時，利用右側的車道即超車車道側超越在左側的車道即行駛車道上行駛的車輛，超越結束后需要返回行駛車道。因此，從行駛車道側對在超車車道上行駛的車輛進行超車的駕駛動作，屬于妨礙正常交通的駕駛動作，也很危險。但是，專利文獻1的技術中，對于這種超車動作沒有進行評價。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而作出的，其目的在于提供能夠進行與超車動作有關的評價的駕駛支援裝置及其程序。

技術方案1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，包括：其他車輛檢測機構，檢測在本車輛行駛的第一車道的前方行駛的其他車輛；繼續預測機構，預測其他車輛是否在其他車輛所行駛的道路上繼續行駛；對象車輛確定機構，當預測為其他車輛在上述道路上繼續行駛時，將該其他車輛確定為對象車輛；超車動作檢測機構，檢測本車輛超越對象車輛的超車動作；和判定機構，當根據超車動作中的本車輛行駛的車道的位置關系而判斷為上述超車動作不適當時，將超車動作判定為危險動作。

根據這種結構，針對超越預測為在所行駛的道路上繼續行駛的其他車輛即對象車輛的超車動作，根據該超車動作中本車輛所行駛的車道的位置關系，判斷超車動作是否適當。當判斷為超車動作不適當時，則判定為危險動作，因而能夠恰當地評價超車動作。因此，通過向駕駛員反饋恰當的駕駛評價，可以幫助駕駛員提高駕駛技術。

在技術方案2所述的駕駛支援裝置中，上述超車動作檢測機構，檢測當本車輛從第一車道變更車道至與該第一車道不同的第二車道上后，在對象車輛的前方從第二車道變更車道至第一車道的動作而作為超車動作。

在技術方案3所述的駕駛支援裝置中，判定機構，當第二車道為比第一車道遠離道路的中央的車道時，判斷超車動作為不適當，判定超車動作為危險動作。

這樣構成時，可以將從比第一車道更遠離道路的中央的車道，例如規定左側通行時(例如日本等國)的左側車道進行的超車動作判定為危險動作。

在技術方案4所述的駕駛支援裝置中，繼續預測機構，當根據地圖信息判斷為在本車輛的前方的預定范圍內道路不出現分支時，預測為其他車輛繼續在道路上行駛。由此，可以適當地預測他車輛是否在所行駛的道路上繼續行駛。

在技術方案5所述的駕駛支援裝置中，繼續預測機構，在判斷其他車輛的方向指示器的亮燈狀況，當該方向指示器沒有亮燈時，預測為其他車輛繼續在上述道路上行駛。由此，可以恰當地預測其他車輛是否在所行駛的道路上繼續行駛。

上面說明了駕駛支援裝置的發明，該發明可以作為如下所示的程序的發明來實現。

即，一種程序，其特征在于，使計算機發揮如下的機構的功能：其他車輛檢測機構，檢測在本車輛行駛的第一車道的前方行駛的其他車輛；繼續預測機構，預測其他車輛是否在其他車輛所行駛的道路上繼續行駛；對象車輛確定機構，當預測為其他車輛在上述道路上繼續行駛時，將該其他車輛確定為對象車輛；超車動作檢測機構，檢測本車輛超越對象車輛的超車動作；和判定機構，當根據超車動作中的本車輛行駛的車道的位置關系而判斷為超車動作不適當時，將超車動作判定為危險動作。通過執行運行這樣的程序，可以取得與上述相同的效果。

附圖說明

圖1是表示本發明一實施方式的駕駛支援裝置的結構的方框圖。

圖2是表示本發明一實施方式的駕駛評價處理的流程圖。

圖3表示本發明一實施方式的左側超車判定處理的流程圖。

圖4說明本發明一實施方式的駕駛評價處理的具體例的說明圖。

標號說明