[發(fā)明專利]駕駛支援裝置及程序無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010173903.1 | 申請日: | 2010-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN101923788A | 公開(公告)日: | 2010-12-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 三浦直樹;野野村純一;上野裕介 | 申請(專利權(quán))人: | 愛信艾達株式會社 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16;G08G1/0965;B60R16/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 李偉;王軼 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 駕駛 支援 裝置 程序 | ||
1.一種駕駛支援裝置,其特征在于,包括:
其他車輛檢測機構(gòu),檢測在本車輛行駛的第一車道的前方行駛的其他車輛;
繼續(xù)預(yù)測機構(gòu),預(yù)測上述其他車輛是否在上述其他車輛所行駛的上述道路上繼續(xù)行駛;
對象車輛確定機構(gòu),當(dāng)預(yù)測為上述其他車輛在上述道路上繼續(xù)行駛時,將該其他車輛確定為對象車輛;超車動作檢測機構(gòu),檢測上述本車輛超越上述對象車輛的超車動作;和
判定機構(gòu),當(dāng)根據(jù)上述超車動作中的上述本車輛行駛的車道的位置關(guān)系而判斷為上述超車動作不適當(dāng)時,將上述超車動作判定為危險動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支援裝置,其特征在于,上述超車動作檢測機構(gòu),檢測當(dāng)上述本車輛從上述第一車道變更車道至與該第一車道不同的第二車道上后,在上述對象車輛的前方從上述第二車道變更車道至上述第一車道的動作而作為上述超車動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛支援裝置,其特征在于,上述判定機構(gòu),當(dāng)上述第二車道為比上述第一車道遠離上述道路的中央的車道時,判斷上述超車動作為不適當(dāng),判定上述超車動作為危險動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的駕駛支援裝置,其特征在于,上述繼續(xù)預(yù)測機構(gòu),當(dāng)根據(jù)地圖信息判斷為在上述本車輛的前方的預(yù)定范圍內(nèi)上述道路不出現(xiàn)分支時,預(yù)測為上述其他車輛繼續(xù)在上述道路上行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的駕駛支援裝置,其特征在于,上述繼續(xù)預(yù)測機構(gòu),判斷上述其他車輛的方向指示器的亮燈狀況,當(dāng)該方向指示器沒有亮燈時,預(yù)測為上述其他車輛繼續(xù)在上述道路上行駛。
6.一種程序,其特征在于,使計算機發(fā)揮如下的機構(gòu)的功能:
其他車輛檢測機構(gòu),檢測在本車輛行駛的第一車道的前方行駛的其他車輛;
繼續(xù)預(yù)測機構(gòu),預(yù)測上述其他車輛是否在上述其他車輛所行駛的上述道路上繼續(xù)行駛;
對象車輛確定機構(gòu),當(dāng)預(yù)測為上述其他車輛在上述道路上繼續(xù)行駛時,將該其他車輛確定為對象車輛;
超車動作檢測機構(gòu),檢測上述本車輛超越上述對象車輛的超車動作;和
判定機構(gòu),當(dāng)根據(jù)上述超車動作中的上述本車輛行駛的車道的位置關(guān)系而判斷為上述超車動作不適當(dāng)時,將上述超車動作判定為危險動作。
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