[發(fā)明專利]自動調平裝置及方法

有效

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• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN101847448A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 周建明
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種自動調平裝置，其特征在于，包括：

水平檢測模塊，設置在載物平臺上，實時檢測載物平臺的水平偏移度，并產生電信號；

處理模塊，與水平檢測模塊連接，對電信號進行處理，并產生驅動控制信號；

調節(jié)模塊，與處理模塊連接，根據(jù)驅動控制信號，進行水平調節(jié)。

2.如權利要求1所述的自動調平裝置，其特征在于，所述水平檢測模塊包括：

角規(guī)，固定安裝在載物平臺的側邊；

重心穩(wěn)定儀，活動安裝在載物平臺的側邊，且所述重心穩(wěn)定儀的中心點與角規(guī)的中心點重合。

3.如權利要求2所述的自動調平裝置，其特征在于，所述角規(guī)上均勻分布有光柵傳感器，根據(jù)重心穩(wěn)定儀在角規(guī)上移動的位移產生電信號。

4.如權利要求1所述的自動調平裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

角度計算單元，根據(jù)電信號，獲得載物平臺的傾斜度；

位移計算單元，根據(jù)載物平臺的傾斜度，獲得載物平臺的偏移調節(jié)量；

驅動控制單元，根據(jù)載物平臺的偏移調節(jié)量，產生驅動控制信號。

5.如權利要求4所述的自動調平裝置，其特征在于，所述調節(jié)模塊包括：

液壓調節(jié)泵，位于載物平臺的中心位置；

至少兩液壓調節(jié)裝置，均勻設置于載物平臺下方，用于支撐載物平臺；所述液壓調節(jié)裝置分別通過液壓管與液壓調節(jié)泵連通；

調節(jié)閥，與液壓調節(jié)裝置適配，分別設置于液壓調節(jié)泵與液壓調節(jié)裝置之間，根據(jù)驅動控制單元的驅動控制信號的驅動而開啟或者關閉。

6.如權利要求4所述的自動調平裝置，其特征在于，所述驅動控制單元還用于判斷載物平臺的傾斜度是否大于或等于預設傾斜度，當載物平臺的傾斜度大于或等于預設傾斜度時，則產生緊急控制信號。

7.如權利要求6所述的自動調平裝置，其特征在于，所述調節(jié)模塊還包括：

緊急制動器，均勻設置于載物平臺上，包括：

制動開關，接收驅動控制單元產生的緊急控制信號，并根據(jù)緊急控制信號的驅動由關閉狀態(tài)轉為開啟狀態(tài)；

制動內棒，收容在制動腔內，根據(jù)制動開關的開啟，由制動腔內彈出，緊急支撐載物平臺。

8.一種自動調平方法，其特征在于，包括以下步驟：

實時檢測載物平臺的水平偏移度，并產生電信號；

對電信號進行處理，并產生驅動控制信號；

根據(jù)驅動控制信號，進行水平調節(jié)。

9.如權利要求8所述的自動調平方法，其特征在于，所述對電信號進行處理，并產生驅動控制信號的步驟具體為：

根據(jù)電信號，獲得載物平臺的傾斜度；

根據(jù)載物平臺的傾斜度，獲得載物平臺的偏移調節(jié)量；

根據(jù)載物平臺的偏移調節(jié)量，產生驅動控制信號。

10.如權利要求9所述的自動調平方法，其特征在于，所述根據(jù)電信號，獲取載物平臺的傾斜度的步驟與所述根據(jù)載物平臺的傾斜度，獲得載物平臺的偏移調節(jié)量的步驟之間還包括：

判斷載物平臺的傾斜度是否大于或等于預設傾斜度；

當載物平臺的傾斜度大于或等于預設傾斜度時，產生緊急控制信號，以啟動緊急制動器，緊急支撐載物平臺。