[發(fā)明專利]自動調(diào)平裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010169552.7
• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN101847448A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建明
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動調(diào)平裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，人們對儀器設(shè)備工作的高精度要求已越來越高，尤其在對水平度方面的要求。特別是在物理科學(xué)實驗、土木測量方面以及臨床醫(yī)學(xué)方面往往要求一個相當(dāng)精準(zhǔn)的水平狀況。例如，臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的放射性治療技術(shù)中，CT治療床的擺位要求很高的精度。CT治療床的擺位精度，直接影響著放射性治療的效果。

但是，現(xiàn)有的水平調(diào)節(jié)技術(shù)通過設(shè)置在儀器設(shè)備支座上的水平調(diào)節(jié)裝置(例如，螺旋升降調(diào)節(jié)機構(gòu))對儀器設(shè)備支座進行手動調(diào)節(jié)。但是，這種調(diào)節(jié)方法不但使得操作不方便，而且控制精度也很難保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種自動調(diào)平裝置及方法，旨在提高精密儀器測量時的水平調(diào)整效率。

本發(fā)明自動調(diào)平裝置包括：

水平檢測模塊，設(shè)置在載物平臺上，實時檢測載物平臺的水平偏移度，并產(chǎn)生電信號；

處理模塊，與水平檢測模塊連接，對電信號進行處理，并產(chǎn)生驅(qū)動控制信號；

調(diào)節(jié)模塊，與處理模塊連接，根據(jù)驅(qū)動控制信號，進行水平調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，上述水平檢測模塊包括：

角規(guī)，固定安裝在載物平臺的側(cè)邊；

重心穩(wěn)定儀，活動安裝在載物平臺的側(cè)邊，且重心穩(wěn)定儀的中心點與角規(guī)的中心點重合。

優(yōu)選地，上述角規(guī)上均勻分布有光柵傳感器，根據(jù)重心穩(wěn)定儀在角規(guī)上移動的位移產(chǎn)生電信號。

優(yōu)選地，上述處理模塊包括：

角度計算單元，根據(jù)電信號，獲得載物平臺的傾斜度；

位移計算單元，根據(jù)載物平臺的傾斜度，獲得載物平臺的偏移調(diào)節(jié)量；

驅(qū)動控制單元，根據(jù)載物平臺的偏移調(diào)節(jié)量，產(chǎn)生驅(qū)動控制信號。

優(yōu)選地，上述調(diào)節(jié)模塊包括：

液壓調(diào)節(jié)泵，位于載物平臺的中心位置；

至少兩液壓調(diào)節(jié)裝置，均勻設(shè)置于載物平臺下方，用于支撐載物平臺；所述液壓調(diào)節(jié)裝置分別通過液壓管與液壓調(diào)節(jié)泵連通；

調(diào)節(jié)閥，與液壓調(diào)節(jié)裝置適配，分別設(shè)置于液壓調(diào)節(jié)泵與液壓調(diào)節(jié)裝置之間，根據(jù)驅(qū)動控制單元的驅(qū)動控制信號的驅(qū)動而開啟或者關(guān)閉。

優(yōu)選地，上述驅(qū)動控制單元還用于判斷載物平臺的傾斜度是否大于或等于預(yù)設(shè)傾斜度，當(dāng)載物平臺的傾斜度大于或等于預(yù)設(shè)傾斜度時，則產(chǎn)生緊急控制信號。

優(yōu)選地，上述調(diào)節(jié)模塊還包括：

緊急制動器，均勻設(shè)置于載物平臺上，包括：

制動開關(guān)，接收驅(qū)動控制單元產(chǎn)生的緊急控制信號，并根據(jù)緊急控制信號的驅(qū)動由關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)；

制動內(nèi)棒，收容在制動腔內(nèi)，根據(jù)制動開關(guān)的開啟，由制動腔內(nèi)彈出，緊急支撐載物平臺。

本發(fā)明還提供一種自動調(diào)平方法，包括以下步驟：

實時檢測載物平臺的水平偏移度，并產(chǎn)生電信號；

對電信號進行處理，并產(chǎn)生驅(qū)動控制信號；

根據(jù)驅(qū)動控制信號，進行水平調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，上述對電信號進行處理，并產(chǎn)生驅(qū)動控制信號的步驟具體為：

根據(jù)電信號，獲得載物平臺的傾斜度；

根據(jù)載物平臺的傾斜度，獲得載物平臺的偏移調(diào)節(jié)量；

根據(jù)載物平臺的偏移調(diào)節(jié)量，產(chǎn)生驅(qū)動控制信號。

優(yōu)選地，上述根據(jù)電信號，獲取載物平臺的傾斜度的步驟與上述根據(jù)載物平臺的傾斜度，獲得載物平臺的偏移調(diào)節(jié)量的步驟之間還包括：

判斷載物平臺的傾斜度是否大于或等于預(yù)設(shè)傾斜度；

當(dāng)載物平臺的傾斜度大于或等于預(yù)設(shè)傾斜度時，產(chǎn)生緊急控制信號，以啟動緊急制動器，緊急支撐載物平臺。

本發(fā)明自動調(diào)平裝置及方法通過實時檢測載物平臺的水平偏移情況，并根據(jù)載物平臺的傾斜度，產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動控制信號，動態(tài)地調(diào)整載物平臺，從而保證了載物平臺一直處于水平狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動調(diào)平裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上述實施例中水平檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是上述實施例中處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是上述實施例中調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明自動調(diào)平裝置另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是上述實施例中緊急制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明自動調(diào)平方法一實施例的流程示意圖；

圖8是上述實施例中對電信號進行處理，并產(chǎn)生驅(qū)動控制信號的步驟的流程示意圖；

圖9是本發(fā)明自動調(diào)平方法另一實施例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式