[發明專利]用于給構件打孔的裝置和方法

無效

• 申請號: 201010169305.7
• 申請日: 2010-04-21
• 公開（公告）號: CN101869941A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: K·貝克爾
• 申請（專利權）人: 本特勒爾機械制造有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D43/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 謝志剛

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的特征所述的用于給構件打孔/沖孔(Lochen)的裝置以及一種根據權利要求8的特征所述的相應的方法。

背景技術

在打孔時，通過剪切切割在工件中切割出一個或多個孔。通常在位置固定的沖孔機/沖壓機上進行所述打孔，將待加工的工件供應給所述沖孔機。

這種沖孔機的缺點是，需要很多位置并且由于固定規定的升降方向而靈活性較差。

此外，同樣已知一種設置在機械手上的打孔單元。

發明內容

由此出發，本發明的目的在于，提供一種用于給構件打孔的裝置，該裝置具有提高的靈活性，并給出一種在靈活性方面得到改進的用于給構件打孔的方法。

該目的通過一種具有權利要求1的特征的裝置來實現。

所述方法是權利要求6的主題。

用于給構件打孔的裝置根據本發明包括至少一個機械手，在所述機械手的可移動的自由端部上設有一適配器。在該適配器上設置至少一個打孔單元。所述打孔單元具有用于給構件打孔的多個打孔工具。這些打孔工具能夠自動地、例如通過一快速更換系統更換。這使得能夠快速且自動地針對孔尺寸進行匹配。除了所述打孔單元以外還在適配器上還設置一構架抓具或設置一第二打孔單元。

設置第二打孔單元使得例如可以用不同尺寸的打孔工具對一個構件進行加工，而不必將打孔單元完全從適配器上卸下并更換另一個打孔單元。

機械手和打孔單元原則上是程序控制的。機械手的運動以及由此孔在構件上的定位/布置(Setzen)可以通過一控制單元、例如計算機或手動地通過遙控裝置來控制。此外，通過所述控制單元還可以控制打孔工具的更換。

由于機械手的自由端部能夠繞多個軸線回轉，因此能夠在不同的空間平面內在構件中加工出孔。這有這樣的優點，即，可以較為簡單地對復雜的立體構件進行打孔。

機械手的各單個區段能夠繞一豎直的和一水平的軸線回轉或旋轉地支承。由此得到打孔單元運動的附加的自由度。

打孔單元優選是液力驅動的并特別是按照剪切原理構成。所述打孔單元可選地除了與待制造的孔相匹配的專門的打孔工具以外還具有用于構件的液力卸料裝置。

可以設想，使用具有一個或兩個打孔單元的第一機械手和具有構件抓具的另一個機械手。通過所述構件抓具可以實現自動的工件或構件更換。原則上也存在手動更換工件的可能性。

在根據本發明的用于給構件打孔的方法中，由至少一個固定在一機械手上的打孔單元對構件打孔。所述打孔單元根據待形成的孔的位置相對于構件被移動到相應的加工位置。

在打孔之后，可以通過卸料裝置將構件從工具上卸下。所述打孔單元這樣運動，即，使打孔工具盡可能快速地到達構件上的下一個要打孔的位置。

對夾緊裝置的裝載既可以由操作者手動地進行也可以自動地進行。夾緊裝置的裝載優選自動地通過第二機械手進行，因為由此相對于手動裝載時的循環時間能夠縮短加工構件的包括裝載和卸載的循環時間，。

使用用于給構件打孔的機械手的另一個優點在于，例如通過更換適配器能夠靈活地將該機械手簡單地改裝為除了打孔以外也用于其它加工步驟。這樣根據需要能夠在一個工位上執行各種不同的加工步驟。

附圖說明

下面根據在附圖中示意性示出的實施例對本發明進行詳細說明。其中：

圖1示出帶有一個機械手的機械手設備的示意圖，以及

圖2示出帶有兩個機械手的機械手設備的示意圖。

具體實施方式

圖1示出一用于對構件打孔的裝置1。機械手2以一個端部3錨固在一底座4中。在其能自由運動的端部5上，機械手2具有一適配器6，用于容納至少一個打孔單元7。在該實施形式中，在適配器6上除了打孔單元7還設置一構件抓具8，該構件抓具用于將一板狀構件運送到一張緊裝置/夾具(Aufspannung)中。接著可由打孔單元7給張緊的板狀構件打孔。通過使機械手2移動到工件上的其它位置處，在同一個張緊裝置中可以制造其它孔。

同樣可以設想，如圖2中的實施形式所示，設有兩個機械手2、9。其中一個機械手2具有一個或多個打孔單元7、7a，而第二機械手9例如具有一構件抓具10。所述構件抓具10也用于將板狀構件11運送給一張緊裝置12并用于更換板狀構件11。理論上，構件抓具10也可以相對于第一機械手2的打孔單元7固定待打孔的構件11。打孔單元7通常程序控制地工作。

利用本發明也可以給復雜的立體(三維)構件設置孔或開口，這種構件在靜止的沖裁機中是無法加工的。

附圖標記列表

1裝置

2機械手

3端部