[發(fā)明專(zhuān)利]用于給構(gòu)件打孔的裝置和方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010169305.7 | 申請(qǐng)日： | 2010-04-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101869941A | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | K·貝克爾 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 本特勒爾機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B21D28/24 | 分類(lèi)號(hào)： | B21D28/24;B21D43/00 |
| 代理公司： | 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 謝志剛 |
| 地址： | 德國(guó)比*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 構(gòu)件 打孔 裝置 方法 | ||
1.用于給構(gòu)件(11)打孔的裝置，包括至少一個(gè)機(jī)械手(2、9)，其中在所述機(jī)械手(2、9)的自由端部(3)上設(shè)置一適配器(6)，至少一個(gè)打孔單元(7、7a)通過(guò)所述適配器與機(jī)械手(2、9)耦聯(lián)，其特征在于，在適配器(6)上除了打孔單元(7)還設(shè)置一構(gòu)件抓具(8、10)，或者在適配器上設(shè)置兩個(gè)打孔單元(7、7a)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，機(jī)械手(2、9)是程序控制的。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，打孔單元(7、7a)具有液力驅(qū)動(dòng)裝置。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，打孔單元(7、7a)按剪切原理構(gòu)造。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于，打孔單元(7、7a)具有可更換的打孔工具。
6.用于給構(gòu)件打孔的方法，其中，由至少一個(gè)打孔單元(7、7a)給構(gòu)件(11)打孔，所述打孔單元固定在一個(gè)機(jī)械手(2、9)上并根據(jù)孔的位置相對(duì)于構(gòu)件(11)將所述打孔單元移動(dòng)到一加工位置。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，構(gòu)件(11)由至少一個(gè)固定在一個(gè)機(jī)械手(9)上的構(gòu)件抓具(8、10)保持。
8.按權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在(7、7a)打孔后通過(guò)打孔單元從打孔工具上卸下構(gòu)件(11)。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，液力地實(shí)現(xiàn)從打孔工具上卸下構(gòu)件(11)。
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