[發(fā)明專利]一種車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010167847.0
• 申請(qǐng)日: 2010-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101841452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙華;趙澎;陳曉俊;史攀;冀俊明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/46
• 分類號(hào): H04L12/46;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 段秋萍;南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制局域網(wǎng)(CAN)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著車輛電子化和自動(dòng)化程度的提高，車輛上的電子控制單元(ECU)日益增多。控制局域網(wǎng)(CAN)網(wǎng)絡(luò)及基于CAN的車輛網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了在不同ECU之間的信息共享，提高了信號(hào)的利用率，CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)于汽車技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

隨著CAN網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用和推廣，對(duì)其通信格式的標(biāo)準(zhǔn)化提出了要求。ISO?11898協(xié)議是ISO在1993年頒布的道路交通運(yùn)輸工具-數(shù)據(jù)信息交換-高速通信局域網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。SAE?J1939協(xié)議是美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)在CAN2.0B協(xié)議基礎(chǔ)上制定的重型貨車和客車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，是目前汽車電子網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最廣泛的應(yīng)用層協(xié)議之一。SAE?J1939協(xié)議使用多路復(fù)用技術(shù)為車輛各傳感器、執(zhí)行器和控制器提供建立標(biāo)準(zhǔn)化高速網(wǎng)絡(luò)連接，在不同的ECU間實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)共享，以有效減少線束數(shù)量并提高車輛電子控制系統(tǒng)的靈活性、可靠性、可維修性。

目前諸多柴油車車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(ECM)通常只支持SAE?J1939協(xié)議，而許多乘用車主機(jī)廠在開(kāi)發(fā)乘用車時(shí)通常使用的是支持ISO?11898協(xié)議的CAN網(wǎng)絡(luò)，例如車輛防抱死系統(tǒng)(ABS)、車身控制模塊(BCM)等通常連接在支持ISO?11898協(xié)議的CAN網(wǎng)絡(luò)中。這樣使用支持SAE?J1939協(xié)議的ECM的柴油車輛在與支持ISO?11898協(xié)議的車上其他系統(tǒng)互聯(lián)上存在問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)，該車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)基于ISO?11898協(xié)議的CAN網(wǎng)絡(luò)與基于SAEJ1939協(xié)議的CAN網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信息共享與交換。

本發(fā)明提供的車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)包括：基于ISO?11898協(xié)議的第一CAN網(wǎng)絡(luò)；基于SAE?J1939協(xié)議的第二CAN網(wǎng)絡(luò)；以及連接在第一CAN網(wǎng)絡(luò)和第二CAN網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)將接收自第一CAN網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文轉(zhuǎn)換成符合SAE?J1939協(xié)議的報(bào)文并發(fā)送到第二CAN網(wǎng)絡(luò)，并且將接收自第二CAN網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文轉(zhuǎn)換成符合ISO?11898協(xié)議的報(bào)文并發(fā)送到第一CAN網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明提供的車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)，由于提供了連接在基于ISO11898協(xié)議的第一CAN網(wǎng)絡(luò)和基于SAE?J1939協(xié)議的第二CAN網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一CAN網(wǎng)絡(luò)和第二CAN網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的信息共享與交換，提高信號(hào)利用率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)的示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的車輛控制局域網(wǎng)CAN網(wǎng)絡(luò)包括：基于ISO?11898協(xié)議的第一CAN網(wǎng)絡(luò)；基于SAE?J1939協(xié)議的第二CAN網(wǎng)絡(luò)；以及連接在第一CAN網(wǎng)絡(luò)和第二CAN網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)將接收自第一CAN網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文轉(zhuǎn)換成符合SAE?J1939協(xié)議的報(bào)文并發(fā)送到第二CAN網(wǎng)絡(luò)，并且將接收自第二CAN網(wǎng)絡(luò)的報(bào)文轉(zhuǎn)換成符合ISO?11898協(xié)議的報(bào)文并發(fā)送到第一CAN網(wǎng)絡(luò)。

ISO?11898是通信速度為125kbps至1Mbps的CAN高速通信標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明提供的車輛CAN網(wǎng)絡(luò)中的第一CAN網(wǎng)絡(luò)可以是支持ISO?11898協(xié)議的500kbps網(wǎng)絡(luò)。ISO?11898協(xié)議的數(shù)據(jù)報(bào)文單元的具體格式如表1所示。通常許多乘用車生產(chǎn)商生產(chǎn)的諸多ECU可以支持ISO?11898協(xié)議，并可以連接在該第一網(wǎng)絡(luò)中。例如，車輛防抱死系統(tǒng)(ABS)、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(AWD)、車身控制模塊(BCM)、電子穩(wěn)定裝置(ESP)、儀表單元(ICU)、發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止系統(tǒng)(IMMO)、診斷系統(tǒng)(OBD?II)、轉(zhuǎn)角傳感器(SAS)、輔助防護(hù)系統(tǒng)(SRS)、變速控制單元(TCU)、胎壓管理系統(tǒng)(TPMS)中的至少一者可以連接在第一CAN網(wǎng)絡(luò)中。第二CAN網(wǎng)絡(luò)可以是支持SAE?J1939協(xié)議的250kbps網(wǎng)絡(luò)。SAE?J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)報(bào)文單元的具體格式如表2所示。車輛發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)可以連接在第二CAN網(wǎng)絡(luò)中。

表1

表2