[發明專利]一種車輛控制局域網CAN網絡

有效

• 申請號: 201010167847.0
• 申請日: 2010-04-30
• 公開（公告）號: CN101841452A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 趙華;趙澎;陳曉俊;史攀;冀俊明
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L12/46
• 分類號: H04L12/46;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 段秋萍;南毅寧

1.一種車輛控制局域網CAN網絡，該CAN網絡包括：

基于ISO?11898協議的第一CAN網絡；

基于SAE?J1939協議的第二CAN網絡；以及

連接在第一CAN網絡和第二CAN網絡之間的網關，該網關將接收自第一CAN網絡的報文轉換成符合SAE?J1939協議的報文并發送到第二CAN網絡，并且將接收自第二CAN網絡的報文轉換成符合ISO?11898協議的報文并發送到第一CAN網絡。

2.根據權利要求1所述的CAN網絡，其中，車輛防抱死系統、全輪驅動系統、車身控制模塊、電子穩定裝置、儀表單元、發動機防盜鎖止系統、診斷系統、轉角傳感器、輔助防護系統、變速控制單元、胎壓管理系統中的至少一者連接在第一CAN網絡中。

3.根據權利要求1所述的CAN網絡，其中，車輛發動機管理系統連接在第二CAN網絡中。

4.根據權利要求1所述的CAN網絡，其中，所述網關包括單片機和CAN收發器，所述CAN收發器從第一CAN網絡和第二CAN網絡中的一個網絡接收報文，并傳送到單片機，所述單片機將接收到的報文轉換為符合第一CAN網絡和第二CAN網絡中的另一個網絡支持的協議的報文，并且將轉換后的報文通過CAN收發器傳送到第一CAN網絡和第二CAN網絡中的另一個網絡。

5.根據權利要求4所述的CAN網絡，其中，在所述網關初始化過程中，所述單片機用第一默認值填充符合第一CAN網絡和第二CAN網絡中的另一個網絡支持的協議的報文中的數據場；在所述網關工作過程中，如果所述CAN收發器從第一CAN網絡和第二CAN網絡中的一個網絡接收到報文并傳送到所述單片機，則所述單片機從接收到的報文的數據場中提取數據，并將所提取的數據填充到符合第一CAN網絡和第二CAN網絡中的另一個網絡支持的協議的報文中的數據場；如果所述CAN收發器在預定時間閾值內沒有接收到報文并傳送到單片機，則所述單片機采用上次接收到的報文中的數據場中的數據填充符合第一CAN網絡和第二CAN網絡中的另一個網絡支持的協議的報文中的數據場，如果所述CAN收發器超過預定時間閾值仍沒有接收到報文并傳送到單片機，則所述單片機用第二默認值填充符合第一CAN網絡和第二CAN網絡中的另一個網絡支持的協議的報文中的數據場。

6.根據權利要求5所述的CAN網絡，其中，所述預定時間閾值為報文周期的兩倍至五倍。

7.根據權利要求5所述的CAN網絡，其中，所述第一默認值指示網絡正在初始化，所述第二默認值指示接收報文失敗。

8.根據權利要求1所述的CAN網絡，其中，所述第一CAN網絡是通信速率為500kbps的網絡，所述第二CAN網絡是通信速率為250kbps的網絡。

9.根據權利要求1-8中任一權利要求所述的CAN網絡，其中，所述網關接收點火開關點火檔信號，并且當接收到點火開關點火檔信號時，所述網關開始啟動。