[發明專利]洗衣機及其控制方法

無效

• 申請號: 201010167416.4
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN101876134A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 高弘錫;金宰弘;姜明順;表尚淵;李相業;金成鎮
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F33/00
• 分類號: D06F33/00;D06F33/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 馬翠平;韓明星

技術領域

本發明的實施例涉及一種洗衣機以及一種控制該洗衣機的方法，該洗衣機具有基于衣服的量和類型按照不同的方式清洗衣物的多個洗滌桶。

背景技術

通常，洗衣機(例如滾筒洗衣機)包括單個洗滌桶，并使用水和洗滌劑從臟衣物中分離出污染物或者污物。洗衣機使用一系列過程洗滌或者清洗臟衣物，所述一系列過程指洗滌過程、漂洗過程和脫水過程，洗滌過程使用含有洗滌劑的水從衣物中分離出污染物或者污物，漂洗過程使用清洗水(具體地講，漂洗水)將泡沫或者殘留的洗滌劑從衣物中漂洗出去，脫水過程對衣物進行高速脫水。

近來，烘干功能已經被加入到洗衣機中，使得洗衣機能夠執行將脫水后的衣物進行烘干的烘干過程。然而，因為衣服通常具有不同的類型和不同的材質，所以洗衣機會難以使用一個洗滌過程同時清洗容納在一個洗滌桶中的所有衣物。包括一個洗滌桶的洗衣機將不能被同時清洗的一些衣服與能夠被同時洗滌的其它衣服分開。因此，被分開的衣服需要另外洗滌。在這種情況下，當使用洗衣機時，用戶遇到實質上的不便，這是因為所述一些衣服需要單獨的洗滌操作，用戶必須多次驅動洗衣機(例如兩次)，會使得時間和能量被過量地消耗。雖然用戶僅想洗滌或者清洗少量衣服，但是如果洗衣桶是大容量洗衣桶時，所述少量衣服必須在大容量洗衣桶中被洗滌或者清洗，導致不必要的功耗。

發明內容

因此，本發明的一方面在于提供一種通過調節執行脫水過程的洗衣機中包含的兩個洗滌桶的不平衡位置來減小洗衣機的振動的方法。

本發明的另一方面在于提供這樣一種方法，該方法在具有兩個洗滌桶的洗衣機的脫水過程中控制脫水旋轉方向和脫水過程進入或者不進入狀態，從而減小洗衣機的振動。

將在接下來的描述中部分闡述本發明另外的方面，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經過本發明的實施而得知。

通過提供一種控制洗衣機的方法可實現本發明的上述和/其它方面，該洗衣機具有第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括：確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水操作；通過調節第一洗滌桶或者第二洗滌桶的脫水操作來減小洗衣機的振動。

確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水操作包括：當第一洗滌桶和第二洗滌桶中的一個洗滌桶處于脫水過程時，確定不處于脫水狀態的另一洗滌桶是否達到脫水過程。

所述方法還可包括：如果不處于脫水狀態的另一洗滌桶達到脫水過程，則控制所述另一洗滌桶的脫水操作，使得其脫水旋轉按照與所述一個洗滌桶的脫水旋轉的方向相反的另一方向執行，所述一個洗滌桶早于所述另一洗滌桶執行脫水操作。

所述方法還可包括：如果不處于脫水狀態的另一洗滌桶達到脫水過程，則控制所述另一個洗滌桶的脫水操作，以防止所述另一洗滌桶進入脫水過程，直到執行脫水操作的所所述一個洗滌桶停止脫水操作為止。

確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水操作包括：確定第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否同時達到脫水過程。

所述方法還可包括：如果第一洗滌桶和第二洗滌桶同時達到脫水過程，則將不同的脫水旋轉方向設置給第一洗滌桶和第二洗滌桶，使得第一洗滌桶和第二洗滌桶的脫水操作按照不同的方向執行。

所述方法還可包括：如果第一洗滌桶和第二洗滌桶同時達到脫水過程，則調節洗滌桶的脫水操作，使得僅在第一洗滌桶和第二洗滌桶中的一個中執行脫水操作。

所述方法還可包括：調節不處于脫水狀態的洗滌桶的脫水操作，使得當另一洗滌桶的脫水操作完成時，所述處于脫水狀態的洗滌桶執行脫水操作。

確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水過程包括：確定第一洗滌桶和第二洗滌桶是否同時執行脫水過程。

所述方法還可包括：當第一洗滌桶和第二洗滌桶同時執行脫水操作時，檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶中的每個的不平衡位置。

第一滾筒可以可旋轉地安裝在第一洗滌桶中，第二滾筒可以可旋轉地安裝在第二洗滌桶中。可通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置。

通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置可包括：檢查第一滾筒或者第二滾筒的旋轉加速度變為零的位置。

通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置可包括：響應于第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度的增大并接著減小確定在旋轉加速度變為零的時間點不平衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最高點。

通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置可包括：響應于第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度的減小并接著增大確定在旋轉加速度變為零的時間點不平衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最低點。