[發明專利]洗衣機及其控制方法

無效

• 申請號: 201010167416.4
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN101876134A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 高弘錫;金宰弘;姜明順;表尚淵;李相業;金成鎮
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F33/00
• 分類號: D06F33/00;D06F33/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 馬翠平;韓明星

1.一種控制洗衣機的方法，該洗衣機具有第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括：

確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水操作；

通過調節第一洗滌桶或者第二洗滌桶的脫水操作來減小洗衣機的振動。

2.如權利要求1所述的方法，其中，確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水操作包括：當第一洗滌桶和第二洗滌桶中的一個洗滌桶處于脫水過程時，確定第一洗滌桶和第二洗滌桶中的未執行脫水操作的另一個洗滌桶是否開始脫水操作。

3.如權利要求2所述的方法，還包括：

如果第一洗滌桶和第二洗滌桶中的未進行脫水操作的另一個洗滌桶開始脫水操作，則控制第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述另一個洗滌桶的脫水操作包括沿著與執行脫水操作的第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述一個洗滌桶的脫水旋轉方向相反的方向執行脫水旋轉。

4.如權利要求2所述的方法，還包括：

如果第一洗滌桶和第二洗滌桶中的未進行脫水操作的另一個洗滌桶開始脫水操作，則控制第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述另一個洗滌桶的脫水操作，以防止第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述另一個洗滌桶進入脫水操作，直到執行脫水操作的洗滌桶停止脫水操作為止。

5.如權利要求1所述的方法，其中，確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執行脫水操作包括：確定第一洗滌桶和第二洗滌桶是否同時達到脫水操作。

6.如權利要求5所述的方法，還包括：

當第一洗滌桶和第二洗滌桶同時執行脫水操作時，檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶中的每個洗滌桶的不平衡位置。

7.如權利要求6所述的方法，其中：

在第一洗滌桶中可旋轉地安裝第一滾筒，在第二洗滌桶中可旋轉地安裝第二滾筒，

檢查不平衡位置包括檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度。

8.如權利要求7所述的方法，其中，通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置包括：檢查第一滾筒或者第二滾筒的旋轉加速度變為零的位置。

9.如權利要求8所述的方法，其中，通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置還包括：響應于第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度的增大并接著減小，確定在旋轉加速度變為零的時間不平衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最高點。

10.如權利要求9所述的方法，其中，通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度檢查不平衡位置還包括：響應于第一滾筒或者第二滾筒的旋轉速度的減小并接著增大，確定在旋轉加速度變為零的時間不平衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最低點。

11.如權利要求6所述的方法，還包括：

如果檢查到第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置，則調節第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置，并減小洗衣機的振動。

12.如權利要求11所述的方法，其中，調節第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置包括：控制第一洗滌桶的不平衡部的第一位置角和第二洗滌桶的不平衡部的第二位置角之間的差，使其等于或者大于參考角。

13.如權利要求11所述的方法，其中，調節第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置包括：通過調節第一洗滌桶或者第二洗滌桶的脫水旋轉速度來調節不平衡位置。

14.如權利要求5所述的方法，還包括：

如果在第一洗滌桶和第二洗滌桶中同時執行脫水操作，則為第一洗滌桶和第二洗滌桶設置不同的脫水旋轉方向，并調節每個洗滌桶的脫水操作。

15.如權利要求14所述的方法，還包括：

檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶的脫水旋轉速度；

將第一洗滌桶和第二洗滌桶中具有相對低脫水旋轉速度的洗滌桶的旋轉方向改變為另一旋轉方向，并調節旋轉方向改變了的洗滌桶的脫水操作。