[發(fā)明專利]一種自動調(diào)節(jié)手持立體拍攝設(shè)備抖動的方法及裝置

無效

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• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN101854485A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李春雨
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01B21/22;G03B35/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11270
• 代理人: 蔣雅潔;王黎延

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體圖像拍攝技術(shù)，尤其涉及一種自動調(diào)節(jié)手持立體拍攝設(shè)備抖動的方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，可采用多種方法來顯示立體圖像，例如：色分法、光分法、時分法和光柵法等，均是利用人雙眼的視差特性實現(xiàn)的。上述幾種方法的具體實現(xiàn)方式雖然不同，但所依據(jù)的基本原理是相似的，即：拍攝時，利用兩臺并列放置的拍攝設(shè)備，如攝影機，分別表示人的左眼和右眼，兩臺拍攝設(shè)備同步拍攝出兩種略帶水平視差的圖像；放映時，將兩種圖像分別裝入左眼放映裝置和右眼放映裝置，左眼放映裝置和右眼放映裝置同步運轉(zhuǎn)，同時將圖像放映出來，形成包括左眼圖像和右眼圖像的雙影圖像，觀眾可裸眼或通過一些專用的觀看設(shè)備，例如：偏光眼鏡等，觀看放映出的圖像，使觀眾的左眼只能看到左眼圖像，右眼只能看到右眼圖像，再通過觀眾雙眼的匯聚功能分別將左眼圖像和右眼圖像疊合在視網(wǎng)膜上，由大腦神經(jīng)產(chǎn)生三維立體的視覺效果。

其中，所述光分法的成像基本原理為：將供左、右眼觀看的左眼圖像和右眼圖像轉(zhuǎn)換為兩束相互正交的偏振光投射到人眼，觀眾觀看時佩戴一副可透過偏振光的眼鏡，使兩眼分別看到各自對應(yīng)的圖像。這里，圖像的顯示屏可由兩個夾角為90度的熒光屏組成，每個熒光屏前設(shè)置一塊僅能透過一個方向偏振光的極化板，從兩個極化板發(fā)出的偏振光通過與兩個熒光屏都成45度角的半反射鏡投射到觀看者的眼鏡上；或者，放映時，在兩組放映裝置前各設(shè)置一塊極化板，目的是令兩束互相垂直的偏振光投向同一顯示屏，即以偏振光的形式將左、右眼圖像投射到顯示屏上，該方法顯示的圖像質(zhì)量好，但觀眾觀看時不能歪頭。

所述光柵法的成像基本原理為：在垂直方向上將顯示屏劃分成一條條的光柵條，光柵條交錯顯示左眼圖像和右眼圖像，例如：光柵條1、光柵條3、光柵條5…顯示左眼圖像；光柵條2、光柵條4、光柵條6…顯示右眼圖像，然后在顯示屏和觀眾之間設(shè)置一層“視差障礙”，該“視差障礙”也是由垂直方向上的光柵條組成，如圖1所示，A1表示左眼圖像，A2表示右眼圖像，左、右眼圖像間具有視差，觀眾通過光柵觀看時，左眼看到A1，右眼看到A2，通過觀眾雙眼的匯聚功能形成具有立體感的圖像。這里，觀眾無需佩戴專用觀看設(shè)備，也就是裸眼即可觀看，因此光柵法可方便地應(yīng)用于手持立體拍攝設(shè)備。

上述光分法和光柵法在立體圖像的拍攝過程中，要求拍攝設(shè)備上雙攝像頭的中心連線需與地平面平行，否則會影響觀眾的觀看效果。其中，對于光分法，如果雙攝像頭的中心連線未與地平面平行，如：拍攝右眼圖像的攝像頭偏低，拍攝左眼圖像的攝像頭偏高，觀眾觀看時則需向右歪頭，即右眼偏低，左眼偏高才能觀看，否則只能看到模糊的圖像。對于光柵法，如果雙攝像頭的中心連線未與地平面平行，則拍攝出的圖像在水平方向上的視差會變小，由于立體圖像是利用人雙眼的視差特性實現(xiàn)的，若左、右眼圖像間的視差變小，則會削弱觀眾所看圖像的立體效果，觀眾的觀看體驗不佳。

為了解決雙攝像頭的中心連線不水平的問題，目前多采用三腳架等固定裝置對專業(yè)拍攝設(shè)備進行固定，以防由于拍攝設(shè)備的抖動產(chǎn)生雙攝像頭的中心連線不水平的問題。但對于大多數(shù)的手持立體拍攝設(shè)備，如移動終端，為非專業(yè)拍攝設(shè)備，并未配置相應(yīng)的固定裝置，因此，拍攝者在拍攝時很容易因雙手的抖動造成雙攝像頭的中心連線不與地平面平行，影響拍攝效果，進而影響圖像的觀看效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動調(diào)節(jié)手持立體拍攝設(shè)備抖動的方法及裝置，可有效減少由于手持立體拍攝設(shè)備的抖動對圖像拍攝質(zhì)量的影響，進而提高圖像的觀看效果。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動調(diào)節(jié)手持立體拍攝設(shè)備抖動的方法，該方法包括：

拍攝過程中，利用加速度計測量手持立體拍攝設(shè)備所受的重力加速度的值，根據(jù)測量所得的重力加速度的值計算手持立體拍攝設(shè)備上雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角，并依據(jù)計算所得的夾角對拍攝所得的左眼圖像和右眼圖像執(zhí)行變換處理。

其中，所述加速度計的敏感軸與雙攝像頭的水平連線平行。

其中，所述測量所得的重力加速度的值為：重力加速度g在加速度計的敏感軸方向上的分量。

上述方案中，所述雙攝像頭的中心連線與地平面夾角的計算方法為：

根據(jù)測量所得的重力加速度的值、已知的重力加速度的值g以及三角函數(shù)公式計算手持立體拍攝設(shè)備上雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角。

上述方案中，所述對左眼圖像和右眼圖像執(zhí)行的變換處理為：

利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對左眼圖像和右眼圖像進行旋轉(zhuǎn)和裁剪。

其中，所述對左眼圖像或右眼圖像進行旋轉(zhuǎn)的角度為：計算所得的雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角；