[發明專利]一種自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法及裝置

無效

• 申請號: 201010166664.7
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN101854485A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 李春雨
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01B21/22;G03B35/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 蔣雅潔;王黎延

1.一種自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，該方法包括：

拍攝過程中，利用加速度計測量手持立體拍攝設備所受的重力加速度的值，根據測量所得的重力加速度的值計算手持立體拍攝設備上雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角，并依據計算所得的夾角對拍攝所得的左眼圖像和右眼圖像執行變換處理。

2.根據權利要求1所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述加速度計的敏感軸與雙攝像頭的水平連線平行。

3.根據權利要求2所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述測量所得的重力加速度的值為：重力加速度g在加速度計的敏感軸方向上的分量。

4.根據權利要求1至3任一項所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述雙攝像頭的中心連線與地平面夾角的計算方法為：

根據測量所得的重力加速度的值、已知的重力加速度的值g以及三角函數公式計算手持立體拍攝設備上雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角。

5.根據權利要求1至3任一項所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述對左眼圖像和右眼圖像執行的變換處理為：

利用數字圖像處理技術對左眼圖像和右眼圖像進行旋轉和裁剪。

6.根據權利要求5所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述對左眼圖像或右眼圖像進行旋轉的角度為：計算所得的雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角；

所述對左眼圖像或右眼圖像進行旋轉時的旋轉中心為：左眼圖像或右眼圖像內任一點；或為左眼圖像或右眼圖像外任一點。

7.根據權利要求5所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述對左眼圖像和右眼圖像進行裁剪的方法為：

在旋轉后的左、右眼圖像與拍攝所得的左、右眼圖像重疊的部分中，從旋轉后的左、右眼圖像中截取一個最大的矩形圖像作為最終圖像。

8.根據權利要求7所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的方法，其特征在于，所述截取所得的矩形圖像兩鄰邊的比例關系與拍攝所得的左、右眼圖像兩鄰邊的比例關系相同。

9.一種自動調節手持立體拍攝設備抖動的裝置，其特征在于，該裝置包括：加速度計、夾角計算模塊和圖像變換模塊；其中，

所述加速度計，用于測量手持立體拍攝設備所受的重力加速度的值；

所述夾角計算模塊，用于讀取加速度計測量所得的重力加速度的值，并根據測量所得的重力加速度的值計算手持立體拍攝設備上雙攝像頭的中心連線與地平面的夾角，并將夾角計算結果發送給圖像變換模塊；

所述圖像變換模塊，用于依據夾角計算模塊計算所得的夾角對拍攝所得的左眼圖像和右眼圖像執行變換處理。

10.根據權利要求9所述的自動調節手持立體拍攝設備抖動的裝置，其特征在于，所述加速度計為單軸加速度計、雙軸加速度計或三軸加速度計。