[發明專利]汽車控速方法及汽車控速裝置

無效

• 申請號: 201010164680.2
• 申請日: 2010-04-29
• 公開（公告）號: CN101811488A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 曾昭興
• 申請（專利權）人: 曾昭興
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車技術領域，特別涉及到一種汽車控速方法及汽車控速裝置。

背景技術

追尾是指同車道行駛的車輛尾隨而行時，后車車頭與前車車尾相撞的行為。主要由于跟進間距小于最小安全間距和駕駛員反應遲緩或制動系性能不良所致。

通常的汽車追尾預警裝置是利用攝像頭獲取前一輛汽車尾燈的信號，并對尾燈信號進行處理，從而降低車速以達到減少追尾事故發生的目的。中國專利200610062090.2中揭露了一種汽車追尾預警裝置及方法其利用一中央處理單元、一電噴ECU和用于拍攝前方車輛后尾燈的攝像頭。采用圖像識別技術，識別出前方第一輛車制動指示燈是否發亮，如果發亮則點亮制動指示燈和降低車速，從而減少追尾事故發生。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

1、無法根據前后車的距離進行控速，即使兩車很遠也會因為前車后尾燈的發亮導致后車車速降低；

2、若遇到前車沒來得及剎車的突發事件時，沒有辦法實現防撞保護；

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中的上述缺點和不足，提供一種可以根據前后車的距離進行控速、且能根據前后車的相對速度進行控速的方法及裝置。

一種汽車控速方法，包括：

采集汽車前方或后方圖像信息；

識別車牌圖形，計算車牌圖形的面積；

當車牌圖形面積大于或等于預設面積值時，控制車速；

所述車牌圖形面積小于預設面積值時，對車速不做調整。

一種汽車控速方法，還包括：

采集汽車前方或后方圖像信息；

識別車牌圖形，計算車牌圖形的面積；

當所述車牌圖形面積大于或等于第一預設面積值時，開始計時；

若所述車牌圖形面積大于或等于第二預設面積值時，記錄對應變化時間；

根據變化時間的大小控制車速；

根據所述變化時間的大小控制車速的方法，包括：

當所述變化時間大于預定時間值時，判斷面積是否大于或等于第三預設面積值，是則控制車速，否則對車速不做調整；

當所述變化時間小于或等于預定時間值時，控制車速。

所述控制車速包括對后車進行減速控制或對前車進行加速控制。

對前車加速控制的方法，包括：

當前車滿足加速條件，前車加速；

當前車不滿足加速條件，進行防撞保護。

一種汽車控速裝置，包括：

圖像采集模塊，用于采集汽車前或后方圖像信息；

識別處理模塊，連接所述圖像采集模塊，用于根據所述采集信息識別車牌圖形，計算車牌圖形的面積，判斷所述車牌圖形的面積是否大于預設面積，通過對預設面積變化的時間記錄得到對應變化時間，以及生成相應的控制命令；

控制模塊，連接所述識別處理模塊，用于接收控制命令并對車速進行相應控制；

存儲模塊，連接所述識別處理模塊，用于存儲車牌信息、預設速度值、預設面積值以及所對應的距離經驗值。

所述識別處理模塊還連接一加速檢測模塊，所述加速檢測模塊用于檢測汽車的前方是否有障礙物以及記錄當前速度；

與現有技術相比較，本發明的一種汽車控速方法在進行控速之前，采集汽車前或后方圖像信息，然后識別車牌圖形，計算車牌圖形面積。通過判斷車牌圖形面積是否大于預先設定面積值，來判斷其是否小于安全間距，進而控制車速；還可以通過記錄所述車牌圖形面積從第一預設面積值變化到第二預設面積值時的變化時間，根據變化時間的大小來控制車速。通過這種操作減少了汽車在跟進間距小于或等于安全間距時因駕駛員反應遲緩而發生事故的機率，提高了汽車駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發明汽車控速方法的實施例1流程圖。

圖2是本發明汽車控速方法的實施例2流程圖A；

圖3是本發明汽車控速方法的實施例2流程圖B；

圖4是本發明一種前車控速的方法的實施例流程圖；

圖5是本發明一種汽車控速裝置結構示意圖A；

圖6是本發明一種汽車控速裝置結構示意圖B

具體實施方式

以下以具體實施例的方式對本發明方案進行詳細闡述。

請參閱圖1，一種汽車控速方法的實施例1，其包括以下步驟：

S101、采集汽車前方圖像信息；

在汽車前部設置攝像頭，并利用攝像頭采集前方圖像信息；

S102、識別車牌圖像，計算車牌圖像的面積S；

根據采集到的圖像，判斷是否有具有車牌特征的圖形，是則計算出車牌圖形面積S。