[發明專利]裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備

有效

• 申請號: 201010163591.6
• 申請日: 2010-05-06
• 公開（公告）號: CN101811251A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 楊慎華;鄧春萍;寇淑清;趙勇
• 申請（專利權）人: 長春吉揚華欣科技有限責任公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，主要由機械系統和氣動系統組成，其特征在于，所述的機械系統包括定扭矩螺栓擰緊裝置和自動上螺栓裝置，其中定扭矩螺栓擰緊裝置包括安裝在夾緊機架(13)上的連桿定位機構、擺動壓緊及振動除渣機構、連桿蓋開合機構和螺栓轉動及其導向機構，安裝在扳手機架(9)上的定扭矩扳手及進給機構，夾緊機架(13)和扳手機架(9)均安裝在定扭矩裝置底座(12)上；連桿定位機構包括連桿大頭定位塊和連桿小頭孔定位塊(2)及其位置調整機構；所述的自動上螺栓裝置包括安裝在自動上螺栓裝置底座(34)上的電磁振動料斗(25)、振動輸料導軌(26)和螺栓分離機構，電磁振動料斗(25)中的螺栓(32)在電磁鐵作用下沿振動輸料導軌(26)逐步傳送至螺栓分離機構，自動上螺栓裝置通過輸料管(29)與定扭矩螺栓擰緊裝置相連接；所述的擺動壓緊及振動除渣機構包括兩個旋轉壓緊氣缸(14)、兩個壓緊塊(3)、兩個振動氣缸(15)和兩個振動塊(16)，旋轉壓緊氣缸(14)安裝在夾緊機架(13)上，壓緊塊(3)分別安裝在旋轉壓緊氣缸(14)的活塞桿上，壓緊塊(3)由旋轉壓緊氣缸(14)驅動作旋轉運動和直線運動，振動氣缸(15)安裝在壓緊塊(3)上，振動塊(16)安裝在振動氣缸(15)活塞桿上，振動塊(16)與連桿大頭孔上表面距離可調。

2.根據權利要求1所述的裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，其特征在于，所述的連桿大頭定位塊分為大頭孔定位活動塊(10)和大頭孔定塊(11)，大頭孔定塊(11)用螺栓及銷釘固定在夾緊機架(13)上，大頭孔定位活動塊(10)用螺栓及定位鍵與連桿蓋開合機構相連接，大頭孔定塊(11)上開有若干個吹氣孔，用于連桿與連桿蓋結合面除渣；

連桿小頭孔定位塊(2)安裝在連桿小頭定位塊調整機構上，小頭定位塊位置調整機構與夾緊機架(13)連接，連桿大頭定位塊和小頭孔定位塊(2)均可更換，且中心距可調，以及兩者所在直線與上螺栓方向所成角度在一定范圍內可調。

3.根據權利要求1所述的裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，其特征在于，所述的連桿蓋開合機構包括一個由雙作用氣缸(17)驅動的滑塊(4)，連桿大頭定位塊中的大頭孔定位活動塊(10)安裝在滑塊(4)上，滑塊(4)由雙作用氣缸(17)驅動作連桿蓋與連桿體分離的直線運動。

4.根據權利要求1所述的裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，其特征在于，所述的螺栓轉動及其導向機構具有一個精確角度轉動的螺栓轉動氣缸(19)和兩套螺栓導向機構，其中的螺栓轉動氣缸(19)驅動螺栓轉動塊(20)沿固定軸作圓周運動，用于將由高壓氣體吹來的與水平成一角度的螺栓旋轉至水平方向，螺栓轉動氣缸(19)通過調節轉動角度，驅動螺栓轉動塊(20)作精確角度的旋轉運動；

所述的螺栓導向機構包括由上下導向塊(21、22)構成的導向段，導向段直徑由粗變細，端部與連桿螺紋孔直徑相近，由螺栓轉動機構旋轉至水平方向的螺栓在擰緊扳手頭(33)推動下，沿上下導向塊(21、22)導入連桿(1)螺紋孔內。

5.根據權利要求1所述的裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，其特征在于，所述的定扭矩扳手及進給機構包括扳手支架(6)、定扭矩扳手(5)、調整塊(37)、手輪(18)及絲杠(35)、扳手進給氣缸(7)，兩個定扭矩扳手(5)安裝在扳手支架(6)上，而扳手支架(6)分別固定連接在兩個調整塊(37)上，導向軸(36)用于兩個定扭矩扳手(5)在X方向調整的導向，與絲杠(35)配合裝配的絲母裝在調整塊(37)上，絲杠(35)與手輪(18)固連，通過轉動手輪(18)，調整定扭矩扳手(5)與扳手支架(6)的相對位置，即調整兩個扳手的中心距，扳手支架(6)與扳手進給氣缸(7)的活塞桿固連，在扳手進給氣缸(7)的驅動下，定扭矩扳手(5)可作Y方向的直線運動。

6.根據權利要求1所述的裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，其特征在于，所述的螺栓分離機構包括螺栓分離氣缸(28)、螺栓分離塊(27)、輸料管封閉氣缸(30)和輸料管封閉板(31)，螺栓分離塊(27)具有兩個特定的分離凹槽，在分離氣缸(28)帶動下作直線運動，螺栓分離塊(27)的分離凹槽帶動連桿螺栓(32)進入輸料管(29)，輸料管封閉板(31)在輸料管封閉氣缸(30)帶動下作直線運動，將輸料管(29)進入螺栓的一端封閉。

7.根據權利要求1或2所述的裂解連桿定扭矩螺栓自動裝配設備，其特征在于，所述的連桿小頭定位塊調整機構包括X向調整機構和Y向調整機構，在水平兩個方向上進行連桿小頭孔定位塊(2)位置的調整，X向調整機構和Y向調整機構均采用絲杠傳動的形式，將旋轉運動轉換為直線運動，采用的螺紋為矩形螺紋。