[發(fā)明專(zhuān)利]將捆扎物和/或捆扎物組以限定的方式結(jié)合的裝置和方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010163307.5
• 申請(qǐng)日: 2010-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101875406A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·埃施爾貝克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 克羅內(nèi)斯股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/54
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/54;B65B57/14
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 車(chē)文;樊衛(wèi)民

1.用于將捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)以限定的方式結(jié)合的裝置(7)，具有至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)、至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)和在所述輸入機(jī)(11、12、13)和所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)之間布置的至少一個(gè)分類(lèi)輸送機(jī)(18)，其特征在于，所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)的寬度(B?1)的總和小于所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)的寬度(B2)，并且其中，所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的寬度(B3)的總和小于所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)的所述寬度(B2)，并且其中，在所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)上方布置至少一個(gè)抓具(8、9)。

2.按上述權(quán)利要求所述的裝置(7)，其中，所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)具有至所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)的標(biāo)明的第一交付位置(14)，且所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)具有至所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的標(biāo)明的第二交付位置(15)。

3.按權(quán)利要求2所述的裝置(7)，其中，設(shè)置有程序控制裝置(16)，所述程序控制裝置(16)以如下方式對(duì)所述至少一個(gè)抓具(8、9)進(jìn)行控制，即由所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)輸入的所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)能以下述方式在所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)上定位，即所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)準(zhǔn)確地向著由所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)到所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的所述第二交付位置(15)定向。

4.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置(7)，其中，通過(guò)所述至少一個(gè)抓具(8、9)能各自執(zhí)行圍繞垂直于所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)分布的軸(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(34)和/或能執(zhí)行平行于和/或垂直于所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)的運(yùn)動(dòng)方向(31)的另外的運(yùn)動(dòng)(33)。

5.按權(quán)利要求4所述的裝置(7)，其中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(34)是90度旋轉(zhuǎn)。

6.按權(quán)利要求4所述的裝置(7)，其中，所述另外的運(yùn)動(dòng)是直線移動(dòng)(33)。

7.按上述權(quán)利要求之一所述的裝置(7)，其中，在所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)上方設(shè)置有兩個(gè)相繼布置的抓具(8、9)。

8.按權(quán)利要求7所述的裝置(7)，其中，所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)包括帶有各一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)的第一模塊(18a)和第二模塊(18b)，所述第一模塊(18a)和所述第二模塊(18b)相繼設(shè)置，其中，所述第一抓具(8)被分配給所述第一模塊(18a)且所述第二抓具(9)被分配給所述第二模塊(18b)。

9.用于將捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)以限定的方式結(jié)合的方法，其特征在于如下步驟：

·至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)分別將至少一個(gè)捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)選擇性地和受控制地向帶有至少一個(gè)抓具(8、9)的分類(lèi)輸送機(jī)(18)輸送到標(biāo)明的第一交付位置(14)上，

·所述至少一個(gè)抓具(8、9)抓住輸入給所述至少一個(gè)抓具(8、9)的所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)，所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)受控制地旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)并以如下方式在所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)到所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)的相應(yīng)第二交付位置(15)上定位，使得所述捆扎物(1、2、3)和/或所述捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)向著在所述第二交付位置(15)上緊接所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)的所述至少一個(gè)所述輸出機(jī)(21、22、23)定向。

10.按權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述捆扎物(1、2、3)和/或所述捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)在所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)上和所述至少一個(gè)輸出機(jī)(21、22、23)上被相互推擠地輸送。

11.按權(quán)利要求9至10之一所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)輸入機(jī)(11、12、13)以如下方式被控制，即，所述捆扎物(1、2、3)和/或捆扎物組(4、4a、4b、5a、5b、6)分開(kāi)地被輸入給所述分類(lèi)輸送機(jī)(18)。