[發明專利]減小機動車輛傳動系中振動的方法

有效

• 申請號: 201010162614.1
• 申請日: 2010-04-16
• 公開（公告）號: CN101863224A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: R·D·布倫斯;A·羅德里格斯;S·K·李;P·J·巴雷特
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/354
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.用于減小車輛傳動系振動的一種方法，其包括：

(a)傳遞扭矩到該車輛的副車輪；

(b)確定在所述副車輪與主車輪之間速度的第一變化率；

(c)如果在所述副車輪與所述主車輪之間速度的第二變化率大于所述第一變化率，則按照與所述第一變化率與所述第二變化率之比值的比例來減小傳遞到所述副車輪的扭矩；

(d)如果所述第二變化率小于所述第一變化率，則使用差速控制和比例控制來改變所述扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述第一變化率是所述副車輪的平均速度與所述主車輪的平均速度間的第一變化率；

所述第二變化率是所述副車輪的平均速度與所述主車輪的平均速度間的第二變化率。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，步驟(d)進一步包括：使用微分增益乘以所述第二變化率加上比例增益乘以所述副車輪的平均速度和所述主車輪的平均速度之間的差值，來改變所述扭矩。

4.根據權利要求3所述的方法，其中：

所述第一變化率是所述副車輪的平均速度和所述主車輪的平均速度間的第一變化率；

所述第二變化率是所述副車輪的平均速度與所述主車輪的平均速度間的第二變化率。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：如果傳遞到副車橋上的扭矩小于參考扭矩，那么該方法結束。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：如果加速器踏板的位置小于參考加速器踏板位置，那么該方法結束。

7.用于控制車輛傳動系的一種系統，其包括：

主車輪和副車輪；

用于將扭矩傳遞到所述副車輪的離合器；

以及控制器，該控制器被配置為在第一狀態期間，響應在所述主車輪和所述副車輪之間的速度的變化率而降低所述扭矩，和在第二狀態期間，響應所述副車輪和所述主車輪之間的速度差來調整所述扭矩。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述第一狀態是當所述主車輪和所述副車輪之間的速度的所述變化率大于一閾值時，而第二狀態是當所述變化率小于所述閾值時。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，在所述第二狀態期間，使用差速控制和比例控制來調整所述扭矩。

10.根據權利要求8所述的系統，進一步包括加速器踏板，其中通過調整所述離合器而降低和調整所述扭矩，并且降低扭矩和調整扭矩是在加速器踏板位置大于參考踏板位置時進行的。