[發(fā)明專利]自動(dòng)裝盒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010161674.1
• 申請(qǐng)日: 2010-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN101850861A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱木圳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邱木圳
• 主分類號(hào): B65B35/24
• 分類號(hào): B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

1.一種自動(dòng)裝盒機(jī)，至少包括一機(jī)體框架，其特征在于，該自動(dòng)裝盒機(jī)還包括，

一步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)；

一頂部滑動(dòng)橫梁，位于所述機(jī)體框架頂部，其長(zhǎng)度方向與步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡垂直；

一抓臂組件，其可沿所述滑動(dòng)橫梁長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，并包括有可張合的兩自由端；

以及一控制系統(tǒng)，包括一控制電路，與所述抓臂組件匹配的橫向滑動(dòng)控制組件、抓臂張合控制組件。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)包括食品步進(jìn)輸送組件和包裝盒步進(jìn)輸送組件。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述食品步進(jìn)輸送組件包括第一步進(jìn)電機(jī)，以及與所述第一步進(jìn)電機(jī)自由端連接的食品輸送鏈；所述包裝盒步進(jìn)輸送組件包括第二步進(jìn)電機(jī)，以及與所述第二步進(jìn)電機(jī)自由端連接的包裝盒輸送鏈；所述食品輸送鏈與包裝盒輸送鏈的運(yùn)動(dòng)軌跡互相平行。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述食品輸送鏈上設(shè)置有沿其運(yùn)動(dòng)軌跡方向排列的多個(gè)頂子，所述頂子底端部連接有使其沿所述機(jī)體框架高度方向活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的凸輪機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述抓臂組件包括一伸縮方向與所述頂部滑動(dòng)橫梁長(zhǎng)度方向平行的無(wú)桿氣缸，一連接于所述無(wú)桿氣缸自由端的雙聯(lián)動(dòng)氣缸，分別固定連接于所述雙聯(lián)動(dòng)氣缸兩自由端的左抓臂和右抓臂。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝盒機(jī)，其特征在于，所述無(wú)桿氣缸、雙聯(lián)動(dòng)氣缸分別與所述控制電路連接；所述橫向滑動(dòng)控制組件包括連接于所述控制電路與無(wú)桿氣缸匹配的第一光電感應(yīng)元件；所述抓臂張合控制組件包括連接于所述控制電路與所述雙聯(lián)動(dòng)氣缸匹配的第二光電感應(yīng)元件。