[發明專利]自動裝盒機

有效

• 申請號: 201010161674.1
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN101850861A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 邱木圳
• 申請（專利權）人: 邱木圳
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/16;B65B43/52;B65B57/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星

技術領域

本發明涉及食品加工技術領域，具體涉及一種自動裝盒機。

技術背景

在食品加工領域，傳統制作方法中，常常需要通過人手的接觸才能實現食品包裝的工序過程，此種方式的操作，降低了食品的衛生安全性，同時，人手操作亦存在效率低下的缺陷。

現有的食品加工行業中，也有一些是采用機械裝置進行加工，其從一定程度上解決效率較低、人手頻繁接觸食品的缺陷，但是仍然不能滿足人們日漸增長的食品衛生意識。例如，在月餅裝盒過程中，現有的機械裝置常常出現脫抓現象，這樣，就需要通過人手操作來進行補救，如此，即影響了生產效率，又會發生人手接觸食品的情況。

綜上所述，開發一種方便使用且有益于衛生的食品裝盒用機械裝置，已經成為業內關注的焦點。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在于提供一種自動裝盒機，在食品裝盒生產過程中，有效的避免了人手與食品的接觸，另外提高了食品包裝的效率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動裝盒機，至少包括一機體框架，該自動裝盒機還包括，一步進輸送機構；

一頂部滑動橫梁，位于所述機體框架頂部，其長度方向與步進輸送機構的運動軌跡垂直；

一抓臂組件，其可沿所述滑動橫梁長度方向滑動，并包括有可張合的兩自由端；

以及一控制系統，包括一控制電路，與所述抓臂組件匹配的橫向滑動控制組件、抓臂張合控制組件。

所述步進輸送機構包括食品步進輸送組件和包裝盒步進輸送組件。

所述食品步進輸送組件包括第一步進電機，以及與所述第一步進電機自由端連接的食品輸送鏈；所述包裝盒步進輸送組件包括第二步進電機，以及與所述第二步進電機自由端連接的包裝盒輸送鏈；所述食品輸送鏈與包裝盒輸送鏈的運動軌跡互相平行。

所述食品輸送鏈上設置有沿其運動軌跡方向排列的多個頂子，所述頂子底端部連接有使其沿所述機體框架高度方向活動的驅動組件。

所述驅動組件包括一驅動電機以及與所述驅動電機連接的凸輪機構。

所述抓臂組件包括一伸縮方向與所述頂部滑動橫梁長度方向平行的無桿氣缸，一連接于所述無桿氣缸自由端的雙聯動氣缸，分別固定連接于所述雙聯動氣缸兩自由端的左抓臂和右抓臂。

所述無桿氣缸、雙聯動氣缸分別與所述控制電路連接；所述橫向滑動控制組件包括連接于所述控制電路與無桿氣缸匹配的第一光電感應元件；所述抓臂張合控制組件包括連接于所述控制電路與所述雙聯動氣缸匹配的第二光電感應元件。

本發明所闡述的自動裝盒機，其有益效果在于：

1、提高了食品包裝的生產效率；

2、完全避免了人手與食品的接觸，增強了食品的衛生安全性。

附圖說明

圖1為本發明一種自動裝盒機的結構示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖1的B向視圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明的自動裝盒機做進一步描述，以便于更清楚的理解本發明所保護的技術思想。需要注意的是，本發明附圖中的X、Y、Z向互相垂直。

如圖1、2、3所示，為本發明的一種自動裝盒機，外部為一長方體框架1，其高度方向與圖示中的Z向一致；框架1頂部具有兩個互相平行的滑動橫梁11，其長度方向與圖示中的X向一致，兩滑動橫梁11上分別套接安裝有兩軸承12，軸承12可以沿橫梁11的長度方向滑動，在軸承12的軸承座底部連接一個安裝平臺21，安裝平臺上表面固定在一無桿氣缸22的自由端，無桿氣缸22的固定端則固定于框架1上，從而，無桿氣缸22自由端的伸縮可以帶動安裝平臺21沿橫梁11的長度方向滑動，在這里需要注意的是，無桿氣缸22自由端的伸縮方向與圖示中的X向保持一致，才能夠保證安裝平臺21的順暢滑動；安裝平臺21的底面安裝有抓臂總成，該抓臂總成包括固定連接在安裝平臺21底部的雙聯動氣缸23，其兩自由端的伸縮方向與圖示中的X向保持一致，在雙聯動氣缸23的兩自由端分別固定左抓臂24、右抓臂25，其二者對稱設置，并且底部設置有向其二者內側的折彎，以便于承托預裝盒的食品。