[發明專利]機械手腕

有效

• 申請號: 201010161423.3
• 申請日: 2010-05-04
• 公開（公告）號: CN102233582A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手腕。

背景技術

機械手腕是機械手的關鍵部件，其靈活性、準確性很大程度上決定了機械手的靈活性、準確性。

一種機械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承及第二軸座。該軸套、第一軸承及第二軸承均套設于該第一軸座上，且該第一軸承及第二軸承分別與該軸套的兩端相抵持。該第二軸座上套設于該第一軸承及第二軸承上，使該第二軸座相對于第一軸座可轉動。

然而，上述機械手腕運動時，其運動的角度在不斷的變化，使得第二軸承的受力不均勻，容易導致軸承卡死。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種可防止軸承卡死的機械手腕。

一種機械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承、第二軸座及防卡死機構，軸套、第一軸承及第二軸承均套設于第一軸座上，且第一軸承及第二軸承分別與軸套的兩端相抵持，第二軸座上套設于第一軸承及第二軸承上，使第二軸座相對于第一軸座可轉動，第二軸座的內壁上設有抵擋凸起，防卡死機構抵持于第二軸承與抵擋凸起之間，防卡死機構包括套設于軸套上的導向件、設于導向件上的限位件及套設于限位件上的彈性件，彈性件部分露出限位件的自由端外。

上述機械手腕的第二軸承在受到外力時而迫使彈性件壓縮形變，從而防止第二軸承因受力不均勻而卡死。

附圖說明

圖1是本發明的機械手腕的立體圖。

圖2是圖1所示的機械手腕的立體分解圖。

圖3是圖1沿III-III方向的剖面示意圖。

圖4是圖3中IV部的放大圖。

主要元件符號說明

??機械手腕??100??第一軸座??20??主體??21??轉軸部??23??阻擋部??25??第一軸承??30??軸套??40??防卡死機構??50??導向件??51??臺階孔??512??限位件??52??軸部??521??固定部??524??彈性件??54??第二軸承??60??第二軸座??70??收容部??71??抵擋凸起??73??傳動齒輪??80