[發明專利]機械手腕

有效

• 申請號: 201010161423.3
• 申請日: 2010-05-04
• 公開（公告）號: CN102233582A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手腕，其包括第一軸座、軸套、第一軸承、第二軸承及第二軸座，該軸套、第一軸承及第二軸承均套設于該第一軸座上，且該第一軸承及第二軸承分別與該軸套的兩端相抵持，該第二軸座上套設于該第一軸承及第二軸承上，使該第二軸座相對于第一軸座可轉動，其特征在于：該第二軸座的內壁上設有抵擋凸起，該機械手腕還包括抵持于該第二軸承與該抵擋凸起之間的防卡死機構，該防卡死機構包括套設于該軸套上的導向件、設于導向件上的限位件及套設于該限位件上的彈性件，該彈性件部分露出該限位件的自由端外。

2.如權利要求1所述的機械手腕，其特征在于：該導向件的一個端面上形成有臺階孔，該臺階孔的大孔徑部靠近該導向件的端面，該限位件為固定于該臺階孔內的限位軸。

3.如權利要求2所述的機械手腕，其特征在于：該限位軸包括軸部及與該軸部相連的固定部，該固定部固定于該臺階孔的小孔徑部內。

4.如權利要求3所述的機械手腕，其特征在于：該彈性件為套設于該軸部上的彈簧，該彈簧的自然長度大于該軸部的長度。

5.如權利要求1所述的機械手腕，其特征在于：該第一軸座包括本體及與該本體共軸連接的轉軸部，該軸套、第一軸承及第二軸承均套設于該轉軸部上。

6.如權利要求5所述的機械手腕，其特征在于：該機械手腕還包括固定地套設于該轉軸部的自由端且與第二軸承相抵持的傳動齒輪。

7.如權利要求1所述的機械手腕，其特征在于：該導向件與該第二軸承相抵持，該彈性件與該抵擋凸起相抵持，該彈性件發生彈性形變，使該限位件與該限位凸起相抵持。